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1. 螺旋齒輪設(shè)計(jì)
減速機(jī)構(gòu)採用螺旋齒輪設(shè)計(jì)，其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運(yùn)轉(zhuǎn)
平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性
2. 筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)  
輸入端與馬達(dá)的連結(jié)採用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)並經(jīng)動(dòng)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)
速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞
3. 馬達(dá)連接板的模組化設(shè)計(jì)
獨(dú)特的馬達(dá)連接板和軸櫬的模組化設(shè)計(jì)，適用於任何廠牌和型式的伺服馬達(dá)
4. 高效率的表面處理技術(shù)  
齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達(dá)連接板採黑色陽極處理，提高環(huán)境的耐受性
和抗腐蝕能力
5.一體式的齒輪箱本體
齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪採一體式的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大
6. NyoGel 792D 合成潤滑油脂
使用 NyoGel 792D 合成潤滑油脂，並採IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì)，潤滑油不洩
漏免保養(yǎng)
7.  一體式的行星臂架
行星臂架與輸出軸採一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以確保最大扭轉(zhuǎn)剛性。
並採用斜角滾柱大跨距配置設(shè)計(jì)，增加輸出軸之徑向負(fù)載。
8. 先進(jìn)的離子氮化技術(shù)
齒輪材料選用高級(jí)之鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30 Rc ，再利用本
廠先進(jìn)之離子氮化設(shè)備將齒輪表面之硬度氮化至900 Hv，以獲得最佳的耐磨耗和
耐衝擊韌性
9. 3D拓蹼的設(shè)計(jì)分析技術(shù)
利用3D拓蹼的設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對(duì)螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對(duì)
嚙入及嚙出的衝擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命
10. 滿針的滾針軸承設(shè)計(jì)
行星齒輪的傳動(dòng)介面採用不含保持器之滿針 滾針軸承，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)
剛性及 輸出扭矩
11.輸出端專利的油封系統(tǒng)設(shè)計(jì)
輸出軸的油封接觸介面採用先進(jìn)的鍍膜技術(shù)，表面硬度達(dá) 3,700Hv,且接觸面的表
面粗度達(dá) Ra0.2 mm以下，可確保最低摩擦係數(shù)和最低的起動(dòng)扭矩
12. 輸入端  
專利的油封系統(tǒng)設(shè)計(jì)，輸入端的高速油封介面採先進(jìn)的鍍膜套環(huán)，表面硬度和粗
度分別達(dá)到 3,700Hv和 Ra0.2 mm以下，且有最佳的耐蝕性、抗磨枆特性程熱傳導(dǎo)
特性，輔以特殊的油封材質(zhì)，確保最佳的密封性的使用壽命
13. 專利的行星臂架設(shè)計(jì)  
專利的行星臂架設(shè)計(jì)，將太陽齒輪的軸承直接裝設(shè)於行星臂架內(nèi)，提高齒輪系的
運(yùn)轉(zhuǎn)精度
14. 齒輪棒材同心度準(zhǔn)確
整支齒輪棒材製作出的太陽齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確