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iMC2X00 USB/PCI 運(yùn)動(dòng)控制卡
iMC2X00 USB/PCI 運(yùn)動(dòng)控制卡
產(chǎn)品價(jià)格:¥1980(人民幣)
  • 規(guī)格:iMC2X00
  • 發(fā)貨地:廣東廣州
  • 品牌:
  • 最小起訂量:11
  • 免費(fèi)會(huì)員
    會(huì)員級(jí)別:試用會(huì)員
    認(rèn)證類型:未認(rèn)證
    企業(yè)證件:未通過
    認(rèn)證信息:未認(rèn)證

    商鋪名稱:廣州市研為電子科技有限公司

    聯(lián)系人:馮生(先生)

    聯(lián)系手機(jī):

    固定電話:

    企業(yè)郵箱:info@gzyanwei.com

    聯(lián)系地址:廣州大學(xué)城外環(huán)東路232號(hào)研發(fā)東區(qū)A432-433

    郵編:510006

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    商品詳情

           iMC2X00 USB/PCI 運(yùn)動(dòng)控制卡
        
         iMC2X00 系列運(yùn)動(dòng)控制卡基于廣州研為第Ⅱ代iMC運(yùn)動(dòng)控制芯片設(shè)計(jì),提供4~8軸運(yùn)動(dòng)控制,具有接口方便,擴(kuò)展容易,穩(wěn)定可靠,功能和性能卓越,使用簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。iMC2X00具有兩種接口型號(hào):USB或PCI。
         iMC2是廣州市研為電子科技有限公司研發(fā)的第Ⅱ代運(yùn)動(dòng)控制芯片,比第Ⅰ代iMC功能更強(qiáng),性能更卓越。


      一、主要特點(diǎn)::
      (1)4~8軸控制(根據(jù)型號(hào)),每軸最大輸出脈沖頻率12.5Mhz;
      (2)2~8軸線性同步(線性插補(bǔ));
      (3)先進(jìn)的智能S曲線加減速規(guī)劃,支持非對(duì)稱加減速,任何時(shí)刻改變運(yùn)動(dòng)規(guī)劃都能精準(zhǔn)地平滑運(yùn)動(dòng)過程;
      (4)支持雙坐標(biāo)系同時(shí)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的疊加運(yùn)動(dòng);
      (5)超高精度電子齒輪同步運(yùn)動(dòng),從動(dòng)軸、主動(dòng)軸在任何狀態(tài)都可以自由/同步接合(gearin)和脫離(gearout);
      (6)輪廓運(yùn)動(dòng)功能,先進(jìn)的樣條插補(bǔ)技術(shù)使輪廓運(yùn)動(dòng)更平滑,只要計(jì)算機(jī)可以處理的曲線,都可以由iMC2完成聯(lián)動(dòng)輸出;
      (7)支持連續(xù)的平面或空間直線/圓弧插補(bǔ)(軟件模塊實(shí)gm ):
      (8)創(chuàng)新的事件處理機(jī)制,與運(yùn)動(dòng)控制關(guān)聯(lián),可實(shí)現(xiàn)高速同步,事件指令處理時(shí)間<0.1uS;
      (9)64位處理,控制指令更精準(zhǔn)。
      (10)32位的位置反饋,編碼器最高輸入頻率12MHz(禁止數(shù)字濾波),或1.5MHz(使能數(shù)字濾波);
      (11)位置誤差補(bǔ)償功能,保證定位準(zhǔn)確,輕松實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制;
      (12)具有輔助編碼器接口,共手輪等設(shè)備輸入;
      (13)七種搜尋原點(diǎn)方式;
      (14)控制周期:0.16 mS;
      (15)單芯片運(yùn)動(dòng)控制ASIC,工作更可靠;
      (16)提供運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用系統(tǒng)調(diào)試評(píng)估軟件:iMCSOFT,助力用戶二次開發(fā);
      (17)提供DLL動(dòng)態(tài)鏈接函數(shù)庫(kù),可用于Window2000/XP/7平臺(tái)二次開發(fā);
      (18)詳盡的文檔及技術(shù)支持,最大限度地助力用戶二次開發(fā)。


      二、信號(hào)接口:
      (1)脈沖輸出方式兩種可選:正脈沖+負(fù)脈沖,脈沖+方向;
      (2)驅(qū)動(dòng)器使能輸出;
      (3)主、輔編碼器輸入:A相+B相+Z相;
      (4)每軸6個(gè)多功能I/O可定義為:正限位開關(guān)、負(fù)限位開關(guān)、伺服到位(INP)、急停/外部設(shè)備報(bào)警1、外部設(shè)備報(bào)警2、外部設(shè)備報(bào)警3,不使用這些功能時(shí)可將I/O定義為普通輸入,或普通輸出;配置為輸入時(shí),每個(gè)I/O都具有鎖存功能以及數(shù)字濾波功能;
      (5)原點(diǎn)開關(guān)輸入、位置捕捉輸入每軸各一個(gè),也可用于普通輸入(鎖存方式);
      (6)16個(gè)全局I/O,可獨(dú)立配置為輸入或輸出。
      (7)2個(gè)獨(dú)立輸出,可用于與其它設(shè)備同步,或作為普通輸出。

      三、操作環(huán)境:
      (1)操作溫度:0 ~ 60 ℃
      (2)儲(chǔ)存溫度:-20 ~ 80 ℃
      (3)濕度:5% ~ 90% 無凝結(jié)
                           
             
      四、主要指標(biāo)
      1、32位的位置范圍(PULSE):
       線性軸:-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647,即[-2^31,2^31);
       環(huán)形軸:0 ~ 2,147,483,647,即[0,2^31)。
      2、位置誤差:<= 1 PULSE
      3、速度范圍:-12500000 PULSE/S ~ 12500000 PULSE/S
       例如,對(duì)于分辨率為10000 PULSE/轉(zhuǎn)的電機(jī),轉(zhuǎn)速范圍為:+- 75000 RPM(轉(zhuǎn)/分)
      4、指令速度分辨率(誤差):<= 0.003%  
       例如,對(duì)于分辨率為10000 PULSE/轉(zhuǎn)的電機(jī),指令速度分辨率(誤差)小于:
        1.7 * 10^-6 RPM(轉(zhuǎn)/分)


      五、主要控制功能:

      1. 支持線性軸和環(huán)形軸。
      線性軸是指軸位置的范圍從負(fù)最大到正最大,即-2^32~2^32-1,例如直角坐標(biāo)工作臺(tái)的軸。環(huán)形軸是指軸的位置在一個(gè)指定的范圍內(nèi)循環(huán),這在飛剪、傳輸帶等應(yīng)用場(chǎng)合非常有用。

      2. 每個(gè)軸支持雙坐標(biāo)系下的規(guī)劃運(yùn)動(dòng):主坐標(biāo)系統(tǒng)MCS和輔坐標(biāo)系統(tǒng)PCS。
      在主坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)過程中,可同時(shí)執(zhí)行輔坐標(biāo)系下的點(diǎn)到點(diǎn)或連續(xù)速度運(yùn)動(dòng),得到疊加的運(yùn)動(dòng)效果。

      3. 連續(xù)(速度)運(yùn)動(dòng)。
      (1)支持同時(shí)存在主、輔兩個(gè)坐標(biāo)系下的連續(xù)速度運(yùn)動(dòng);
      (2)先進(jìn)的智能S速度曲線控制,加減速過程更平滑;
      (3)速度斜升并到達(dá)目標(biāo)速度的過程可以與其它變量同步,如與位移同步或與時(shí)間同步等;

      4. 點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)
      (1)支持雙坐標(biāo)系下同時(shí)執(zhí)行點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的疊加運(yùn)動(dòng);
      (2)雙坐標(biāo)系均支持以絕對(duì)位置和相對(duì)距離的方式給出運(yùn)動(dòng)目標(biāo);
      (3)雙坐標(biāo)系均支持普通模式和跟蹤模式。
      (4)先進(jìn)的智能S曲線加減速規(guī)劃算法,支持非對(duì)稱的加速和減速過程,允許在運(yùn)動(dòng)過程中的任意時(shí)刻改變目標(biāo)位置或移動(dòng)速度。
      (5)可以臨時(shí)暫停運(yùn)動(dòng)過程。

      5. 電子齒輪運(yùn)動(dòng)模式。
      (1)傳動(dòng)比率為48位,實(shí)現(xiàn)超高精度的齒輪傳動(dòng),誤差小于一個(gè)最小位移單位。
      (2)從動(dòng)軸可以跟隨主動(dòng)軸的各種指令位置值,或編碼器反饋值。
      (3)支持自由的接合過程和同步的接合過程,接合時(shí)主動(dòng)軸可以處于加速或勻速運(yùn)動(dòng)。
      自由接合過程是指從動(dòng)軸以加速度或減速度改變其速度,逐漸達(dá)到傳動(dòng)速度;
      同步接合過程是指當(dāng)指定的位移或時(shí)間(同步源)變化指定的值時(shí),從動(dòng)軸達(dá)到傳動(dòng)速度。
      (4)可以在主動(dòng)軸的任何狀態(tài)改變傳動(dòng)比率。傳動(dòng)比率改變后,也可以自由地或同步地進(jìn)行速度斜升過程,逐漸達(dá)到新的傳動(dòng)速度。
      (5)脫離嚙合后的運(yùn)行模式有兩種:按原傳動(dòng)速度或指定速度運(yùn)行(或減速停止)。
      (6)支持自由的脫離嚙合過程和同步的脫離嚙合過程。
      (7)可與事件指令結(jié)合,實(shí)現(xiàn)靈活、精準(zhǔn)的同步運(yùn)動(dòng)。
      (8)執(zhí)行電子齒輪運(yùn)動(dòng)的同時(shí)可以疊加輔坐標(biāo)系下的點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。例如,執(zhí)行機(jī)構(gòu)跟隨傳輸帶作電子齒輪運(yùn)動(dòng),二者處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài),此時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可在電子齒輪運(yùn)動(dòng)上再疊加點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng),以對(duì)工件執(zhí)行如打標(biāo)、貼標(biāo)簽等工藝動(dòng)作。

      6. 多軸線性同步運(yùn)動(dòng)。
      即任意多個(gè)軸同時(shí)起動(dòng),同步到達(dá)目標(biāo)位置,運(yùn)動(dòng)的過程是嚴(yán)格線性同步的。在運(yùn)動(dòng)過程中,可以改變線性運(yùn)動(dòng)的速度。

      7. 電子手輪運(yùn)動(dòng)模式。
       響應(yīng)速度快,運(yùn)動(dòng)平滑,所有軸都可以指定由同一個(gè)手輪控制。

      8. 時(shí)間/位移非線性同步運(yùn)動(dòng)。
      iMC2X00提供一些不同于電子齒輪的非線性同步運(yùn)動(dòng),以滿足某些應(yīng)用需求:
      “時(shí)間-位移”同步運(yùn)動(dòng)(T-P):歷經(jīng)指定的時(shí)間,移動(dòng)到指定的位移(可以是相對(duì)位移,也可以是絕對(duì)位置);
      “位移-位移”同步運(yùn)動(dòng)(P-P):參考軸移動(dòng)指定的位移時(shí),指定軸移動(dòng)到指定的位移(可以是相對(duì)位移,也可以是絕對(duì)位置);
      “時(shí)間-速度”(T-V):歷經(jīng)指定的時(shí)間,指定軸達(dá)到指定的目標(biāo)速度(連續(xù)速度運(yùn)動(dòng)模式下);
      “位移-速度”(P-V):參考軸移動(dòng)指定的位移時(shí),指定軸達(dá)到指定的目標(biāo)速度(連續(xù)速度運(yùn)動(dòng)模式下)。

      9. 輪廓運(yùn)動(dòng)。
      輪廓運(yùn)動(dòng)是指多個(gè)軸聯(lián)動(dòng),使執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿輪廓曲線的軌跡移動(dòng),廣泛應(yīng)用于加工、紡織、雕刻、圍字、仿形等。
      (1)具有專用于輪廓運(yùn)動(dòng)的緩沖器(CFIFO);
      (2)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)位數(shù)據(jù)由上位計(jì)算機(jī)計(jì)算產(chǎn)生,借助計(jì)算機(jī)的強(qiáng)大計(jì)算能力可以處理復(fù)雜的平面或空間曲線;
      (3)iMC2內(nèi)部具有高精度樣條插補(bǔ)模塊,能對(duì)于上位機(jī)送入的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)位數(shù)據(jù)(或微小線段)進(jìn)行擬合,使輪廓運(yùn)動(dòng)的軌跡更平滑;
      (4)參與輪廓運(yùn)動(dòng)的軸數(shù)不限。

      10. 直線/圓弧插補(bǔ)。
      iMC2X00的直線/圓弧插補(bǔ)功能由上位機(jī)軟件模塊計(jì)算而產(chǎn)生點(diǎn)位數(shù)據(jù),通過輪廓運(yùn)動(dòng)模式實(shí)現(xiàn)。
      (1)支持二維平面和三維空間的直線和圓弧;
      (2)支持連續(xù)路徑插補(bǔ),每段直線/圓弧都可以指定運(yùn)行速度和終點(diǎn)速度;
      (3)直線或圓弧段緩存在隊(duì)列中,在插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)過程中可以追加直線或圓弧段(需要主機(jī)的多線程支持)。

      11. 點(diǎn)動(dòng)(JOG)。
      點(diǎn)動(dòng)實(shí)際上是連續(xù)速度運(yùn)動(dòng)模式的一種應(yīng)用,若點(diǎn)動(dòng)按鈕是指主機(jī)應(yīng)用程序上的軟件按鈕,可由主機(jī)編程實(shí)現(xiàn)。也可以通過事件指令實(shí)現(xiàn)硬件按鈕控制的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式。

      12. 搜尋及設(shè)置機(jī)械原點(diǎn)。
      (1)可以向指定的方向自動(dòng)搜尋原點(diǎn),支持三類機(jī)械硬件:A. 僅有原點(diǎn)開關(guān);B. 原點(diǎn)開關(guān)+編碼器索引信號(hào)(Z相); C. 僅有編碼器索引信號(hào)(Z相)。根據(jù)捕捉原點(diǎn)信號(hào)的方式不同共有七種方案供選擇。
      (2)自動(dòng)搜尋過程可以設(shè)置高速和低速兩個(gè)搜尋速度。
      (3)可以設(shè)置原點(diǎn)位置的偏移值。
      (4)可以直接使用探針信號(hào)或主編碼器的索引信號(hào)來設(shè)置原點(diǎn),且可以是僅設(shè)置一次,或每次檢測(cè)到信號(hào)都設(shè)置原點(diǎn)。
      (5)主機(jī)在任何時(shí)候(包括運(yùn)動(dòng)中)都可以通過指令直接設(shè)置當(dāng)前點(diǎn)為原點(diǎn)。
      (6)可以通過事件指令靈活實(shí)現(xiàn)用戶自定義的設(shè)置原點(diǎn)方式。

      13. 基于事件觸發(fā)的同步運(yùn)動(dòng)
      iMCⅡ芯片內(nèi)部具有獨(dú)創(chuàng)的事件處理機(jī),通過一種實(shí)時(shí)事件處理機(jī)制(Event-Driven Motion,EDM)來實(shí)現(xiàn)高速高精同步運(yùn)動(dòng)。

      14. 其它輔助功能
      如暫停、位置斷點(diǎn)、位置捕獲、計(jì)時(shí)和輸出指示信號(hào)等。

      15. 運(yùn)動(dòng)平滑
      先進(jìn)的智能平滑算法,使速度的導(dǎo)數(shù)(加速度)連續(xù),平滑加減速過程,平滑因子可設(shè)。

      16. 位置誤差補(bǔ)償。
      iMC2X00具有靜止誤差補(bǔ)償功能,即在規(guī)劃運(yùn)動(dòng)完成時(shí)進(jìn)行誤差補(bǔ)償,保證誤差始終處于一個(gè)可設(shè)定的“窗口”范圍內(nèi),既保證定位精度,又避免振動(dòng)的產(chǎn)生,可輕易實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。補(bǔ)償?shù)乃俣瓤稍O(shè)置。

      17. 錯(cuò)誤與安全
      iMC2X00提供多級(jí)錯(cuò)誤檢測(cè)及安全防護(hù)功能:
      (1)加速度限制;
      (2)速度限制;
      (3)外部設(shè)備錯(cuò)誤監(jiān)測(cè)(如伺服報(bào)警等);
      (4)硬件限位開關(guān);
      (5)軟件位置限位;
      (6)指令位置異常監(jiān)測(cè);
      (7)嚴(yán)重位置誤差(如電機(jī)受堵等);
      (8)位置誤差超限;
      (9)急停。

      18. 運(yùn)動(dòng)狀態(tài)標(biāo)識(shí)
      運(yùn)動(dòng)狀態(tài)標(biāo)識(shí)用于標(biāo)識(shí)規(guī)劃運(yùn)動(dòng)是否完成或電機(jī)是否靜止,主要有:主(輔)坐標(biāo)系規(guī)劃運(yùn)動(dòng)完成標(biāo)識(shí)、是否完成所有運(yùn)動(dòng)、電機(jī)是否靜止、同步是否結(jié)束,是否正處于速度斜升過程等。

      19. 動(dòng)態(tài)跟隨窗口
      iMC2X00實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)誤差是否超出指定的“窗口”范圍,可用于對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)跟隨性能是否惡化進(jìn)行預(yù)警。

      20. 位置反饋
      每個(gè)軸都有正交編碼器接口,可以連接旋轉(zhuǎn)型編碼器或線性光柵尺等正交編碼傳感器,用于位置反饋,實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)或全閉環(huán)控制。得益于靜止誤差補(bǔ)償功能,步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)也可以添加編碼器位置傳感器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

      21. 輔助編碼器
      僅有1個(gè)或每軸都有1個(gè)輔助編碼器(iMC2X00根據(jù)型號(hào)不同),輔助編碼器可用于連接電子手輪等正交編碼器設(shè)備。

      22. 多功能軸I/O
      每個(gè)軸具有6個(gè)多功能I/O,可配置為通用輸入或輸出,或?qū)S霉δ茌斎耄簶O限開關(guān)輸入、急停開關(guān)輸入、外部設(shè)備報(bào)警輸入(如伺服報(bào)警)、伺服到位信號(hào)。每個(gè)軸I/O均具有數(shù)字濾波。

      23. 共有16個(gè)全局的通用I/O接口,可獨(dú)立配置為輸入或輸出。

      24. 原點(diǎn)開關(guān)接口
      每個(gè)軸都有一個(gè)專用的原點(diǎn)開關(guān)信號(hào)輸入以及位置捕捉輸入。

      25. 雙指令FIFO設(shè)計(jì)。

      六、其它提供的輔助應(yīng)用開發(fā)資源
      1、iMCSOFT:運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)調(diào)試平臺(tái)
         iMCSOFT是本公司針對(duì)iMC系列運(yùn)動(dòng)控制卡開發(fā)的應(yīng)用開發(fā)調(diào)試軟件,用于輔助用戶加快運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的開發(fā)過程。注:iMCSOFT軟件下的編程采用一種類似于BASIC的語(yǔ)言,語(yǔ)法簡(jiǎn)單、易用。
      如:
      for a=0 to 4 do  ;循環(huán)執(zhí)行5次
        wr mcsdist 40400 1 ;軸1主坐標(biāo)系移動(dòng)40400的相對(duì)距離
        wr mcsgo -1 1  ;主坐標(biāo)系的點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)開始
        wz moving 1  ;等待運(yùn)動(dòng)結(jié)束
      next

      2、動(dòng)態(tài)鏈接函數(shù)庫(kù)。
         用戶可調(diào)用函數(shù)庫(kù)用C、C++、VC++、VB、.Net等高級(jí)語(yǔ)言編寫Windows下的應(yīng)用軟件。在iMCSOFT下使用的指令,絕大多數(shù)都能在動(dòng)態(tài)鏈接函數(shù)庫(kù)中找到對(duì)應(yīng)的函數(shù),且格式相似,因此,只要在iMCSOFT平臺(tái)下編程調(diào)試了的控制功能,都可以用高級(jí)語(yǔ)言調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)編程實(shí)現(xiàn),從而可以快速地開發(fā)出用戶的應(yīng)用軟件。

      3、iMCSOFT的例子程序以及VC、VB下的例子程序,通過這些例子程序,用戶可以快速地了解控制卡的編程方法。


      四、應(yīng)用領(lǐng)域:
      各種非標(biāo)數(shù)控設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)、繞線機(jī)、自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備、彈簧機(jī)、紡織設(shè)備、SMT機(jī)、PCB鉆孔機(jī)、數(shù)字圍字機(jī)等,以及生產(chǎn)線上的小型自動(dòng)化執(zhí)行設(shè)備(機(jī)構(gòu))和檢測(cè)設(shè)備等。

       

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