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1. 螺旋齒輪設計減速機構采用螺旋齒輪設計，其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性2. 筒夾式的鎖緊機構 輸入端與馬達的連結采用筒夾式的鎖緊機構并經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合接口的同心度和零背隙的動力傳遞3. 馬達連接板的模塊化設計獨特的馬達連接板和軸櫬的模塊化設計，適用于任何廠牌和型式的伺服馬達4. 高效率的表面處理技術 齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板采黑色陽極處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力5.一體式的齒輪箱本體齒輪箱和內環齒輪采一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大6. NyoGel 792D 合成潤滑油脂使用 NyoGel 792D 合成潤滑油脂，并采IP65防 護等級的密封設計，潤滑油不泄漏免保養7. 一體式的行星臂架行星臂架與輸出軸采一體式的結構設計，確保最大的扭轉剛性8. 先進的離子氮化技術齒輪材料選用高級之鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30 Rc ，再利用本廠先進之離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至840 Hv，以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性9. 3D拓蹼的設計分析技術利用3D拓蹼的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命10. 滿針的滾針軸承設計行星齒輪的傳動接口采用不含保持器之滿針 滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及 輸出扭矩11.輸出端輸出軸的油封接觸接口采用先進的碳氮化鈦(TiCN)鍍膜，表面硬度達 3,000Hv以上,且接觸面的表面粗度達 Ra0.2 mm以下，可確保最低摩擦系數和最低的起動扭矩12. 輸入端專利的油封系統設計，輸入端的高速油封接口采先進陶瓷(Ceramic)套環，表面硬度和精度分別達到 1700Hv和 Ra0.2 mm以下，且有最佳的耐蝕性、抗磨枆特性程熱傳導特性，輔以特殊的油封材質，確保最佳的密封性的使用壽命13. 專利的行星臂架設計專利的行星臂架設計，將太陽齒輪的軸承直接裝設于行星臂架內，提高齒輪系的運轉精度14. 齒輪棒材同心度準確整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確