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三菱Q PLC遠程下載程序方法
遠程模塊通過串口或者網口連接Q PLC
安裝配置軟件
設置通訊參數 及需要采集的數據
開啟遠程編程
Q系列 三菱PLC
一、三菱PLC Q系列 產品特點
● 節省空間：其體積僅相當于以前ANS系列PLC的60%
● 節省配線：優越的模塊插口設置可節省配線時間和空間
● 安裝靈活：有多種主基板和擴展基板供選擇
● 強大的網絡功能：相比前產品更為支持CC-LINK，在軟件GX Developer的設置下，可以方便地使用CC-LINK模塊，減小編程時間。并且支 持MODBUS，Profibus，DeviceNet，ASi，太網等等。
● 高性能模塊：提供有多種特殊功能模塊，功能更為強大。并且有相關設置軟件，編程及調試更加方便
二、三菱PLC Q系列 介紹
1.基本模式（Q00JCPU,Q00CPU,Q01CPU）
● 支持的I/O點數為1024點（Q00JCPU為256點）
● Q00JCPU是一個由CPU、電源和主基板(5槽)組成的CPU單元。(電源模塊設計為100V-240V)Q00CPU和Q01CPU是獨立的CPU 模塊。
● Q-CPU的程序效率（程序長度）為A系列的2倍
● 件元件的存儲器為19K字，允許軟元件在16K字范圍內任意分配。此外，Q00／Q01CPU將RAM用做文件寄存器的標準RAM。文件寄存器含有32K 字，能處理大容量的數據。
● QCPU基本模式都含有閃存ROM。標準的CPU能在不使用存儲卡的情況下執行ROM操作。
● Q00／Q01CPU基本模式具有串行通訊功能。CPU的RS-232接口能與使用MC通訊協議的外部設備進行通訊。此功能使CPU不再需要串行通訊模 塊，降低了成本。
● 由于具有自動CC-Link啟動功能，您可以在不設定參數的情況下啟動CC-Link、刷新數據，減少了人工設定參數的時間。
● Q PLC編程更簡單，特殊功能模塊有專門的設定軟件，無需向A系列PLC那樣用FROM/TO指令編程
● Q基本模式版本B后支持浮點運算、8路PID、標準RAM增加到128K，支持ST（結構化文本，類高級語言）、SFC、FB編程
2.高性能模式（Q02CPU,Q02HCPU,Q06HCPU,Q12HCPU,Q25HCPU）
● 支持的本地I/O達4096點，最快指令僅34納秒
● 程序容量從28K-252K步（1步=4byte）
● 支持結構化編程，最大程序數量為252個，每個程序克設定為掃描、低速、等待，且可互相切換
● 內置標準RAM及ROM，文件寄存器數量128K，且可擴展到1M
● 具有12M USB及115K RS232編程接口（Q02只有RS232編程口）
● 內部軟元件約30K，可自由設定
● 支持多達4個CPU，一個系統中可集成順控CPU、過程控制CPU、運動控制CPU（最大96軸）、PC CPU
● 支持100M以太網，另有WEB SERVER模塊，可用瀏覽器通過INTRANET、INTERNET監控PLC，進行程序監控、讀寫等遠程維護功能
● 高可靠10M/25M MELSECNET/H光纖雙環網，通訊距離達30KM，同時支持總線型同軸電纜MELSECNET/H網絡，最遠距離2500米
● 除支持開放式現場總線CC-LINK外，還支持主要的工業網絡，如Profibus,DeviceNet,Modbus,ASi等
● 各種智能模塊、功能模塊，滿足各種從簡單到復雜的應用，如BASIC模塊，支持BASIC語言，很容易寫通訊程序
3.過程控制CPU
● Q12PHCPU/Q25PHCPU兩種CPU
● 52種控制算法，自整定PID，可取代DCS
● 全新的編程軟件PX-DEVELOPER，完全功能塊編程（類似DCS組太），且可與梯形圖結合
● 高速的回路控制（10MS），回路數量無限制（僅受內存限制，一般可達200個）
● 具有高性能Q CPU的全部性能
● 通道間隔離的高精度的模擬量處理模塊
● 在線模塊更換功能
4.冗余CPU
● Q12PRHCPU/Q25PRHCPU兩種CPU
● 具有過程控制CPU的全部功能
● 冗余電源、冗余網絡、冗余CPU
● 使用簡單，雙CPU自動同步
● 以太網、MELSECNET/H、CPU、電源的故障都會進行自動切換，切換時間僅40MS
5.多PLC系統的配置 三菱PLC
Q系列可實現在同一個主基板上安裝多個高性能CPU的多PLC系統，它可以由控制系統中一個一個CPU對I／0模塊和智能功能模塊進行管 理。在多PLC系統中，您可以根據您的應用要求來選擇CPU。對于多CPU系統，CPU之間的通訊可使用兩種方法，使用自動刷新的循環通訊和使用專用指令 的瞬時通訊。此系統還允許多個專用CPU共享通常由單個CPU執行的順序控制和數據處理，提高了整個系統的速度和性能，擴大了系統的應用范圍。
6.用GX Developer訪問多CPU
通過GX Developer來設定參數，組成多PLC系統簡單化。只要將GX Developer和一個CPU鏈接，無需更換電纜，就可以在 其它CPU上執行編程／監視功能。
三、三菱PLC Q系列 規格型號
產品
型號
概要
Q系列的CPU模塊基本模塊
Q00JCPU 新 程序步：8k步 CPU與電源模塊和基板的 組合
Q00CPU 新 程序步：8k步
Q01CPU 新 程序步：14k步
高性能模塊
Q02CPU 程序步：28k步
Q02HCPU 程序步：28k步
Q06HCPU 程序步：60k步
Q12HCPU 程序步：124k步
Q125HCPU 程序步：252k步
運動CPU模塊
Q172CPU 新 用于8軸控制
Q173CPU 新 用于32軸控制
電池 Q6BAT 用于Q02/Q02H/Q06H/Q12H /Q25HCPU的更換電池
IC內存卡Q2MEM-1MBS SRAM卡：1Mbytes
Q2MEM-2MBF閃存卡：2Mbytes（閃存ROM）
Q2MEM-4MBF閃存卡：4Mbytes（閃存ROM）
Q2MEM-8MBA ATA卡：8Mbytes(ATAROM)
Q2MEM-16MBA ATA 卡：16Mbytes(ATAROM)
Q2MEM-32MBA ATA 卡：32Mbytes(ATAROM)
SRAM卡電池
Q2MEM-BAT
用于Q2MEM-1MBS的更換電池
基板單元主基板
Q33B
用于Q系列模塊的電源模 塊+CPU+3I/O槽
Q35B
用于Q系列模塊的電源模 塊+CPU+5I/O槽
Q38B
用于Q系列模塊的電源模 塊+CPU+8I/O槽
Q312B
用于Q系列模塊的電源模 塊+CPU+12I/O槽
擴展基板
Q63B
用于Q系列模塊的電源模塊+3I/O槽
Q65B
用于Q系列模塊的電源模塊+5I/O槽
Q68B
用于Q系列模塊的電源模塊+8I/O槽
Q612B
用于Q系列模塊的電源模塊+12I/O槽
Q52B 新
用于Q系列模塊的2I/O槽（不需要電源模 塊）
Q55B 新
用于Q系列模塊的5I/O槽（不需要電源模 塊）
適配器
Q6DIN1
用于Q38B/Q312B/Q68B /612B的DIN導軌安裝適配器
Q6DIN2
用于Q35B/Q65B的DIN導軌安裝適 配器
Q6DIN3
用于Q33B/Q63B的DIN導軌安裝適 配器
擴展電纜
QC05B 新
0.45m(1.48’)
QC06B
0.6m(1.96’)
QC12B
1.2m(3.93’)
QC30B
3m(9.84’)
QC50B
5m(16.4’)
QC100B
10m(32.8’)
電源模塊
Q61P-A1
100-120VAC輸入/5VDC6A輸 出
Q61P-A2
200-240VAC輸入/5VDC6A輸 出
Q62P
100-240VAC輸入 /5VDC3A，24VDC/0.6A輸出
Q63P
24VDC輸入/5VDC6A輸出
Q64P
100-120/200-240VAC輸入 /5VDC8.5A輸出
輸入模塊AC
QX10
100-120VAC/7-8mA,16 點，響應時間：20ms,端子排
QX28
240VAC，8點，端子排
DC(注1)
QX40
240VAC/4mA，共陽極，16點，響 應時間：1/5/10/20/70ms，端子排24VAC，共陽極
QX40-S1
24VDC，共陽極，輸入16點，端子排， 用于高速輸入（可指定響應時間為0.11ms）
QX41
24VDC,共陽極，輸入32點，響應時 間：1/5/10/2070ms，連接器（注2）
QX42
24VDC，共陽極，輸入64點，響應時 間：1/5/10/20/70ms,連接器（注2）
DC傳感器（注1）
QX70
5-12VDC輸入，共陽極與共陰極共 享，16點端子排
QX71
5-12VDC輸入，共陽極與共陰極共 享，32點連接器（注2）
QX72
5-12VDC輸入，共陽極與共陰極共 享，64點連接器（注2）
DC(注1)
QX80
240VDC/4mA，共陰極，16點，響 應時間：1/5/10/20/70ms,端子排
QX81
240VDC/4mA，共陰極，16點，響 應時間：1/5/10/20/70ms,連接器（注3）
輸出模塊接觸器
QY10
240VAC/24VAC，2A/點，8A /公用，16點（16點/公用），輸出延遲：12ms,無保險絲，端子排
QY18A
240VAC/24VAC，2A，8獨立接 觸器輸出點，端子排
AC三端雙向可控硅開關（triac）
QY22
240VAC/0.6A，16點，端子排， 無保險絲
晶體管，（漏型）
QY40P
12/24VDC 0.1A/點，1.6A /公用，16點（16點/公用）輸出延遲；1ms,端子排，有短路保護功能
QY41P
12/24VDC 0.1A/點，2A/公 用，32點（32點/公用）輸出延遲；1ms,端子排，有短路保護功能（注2）
QY42P
12/24VDC 0.1A/點，2A/公 用，64點（32點/公用）輸出延遲；1ms,端子排，有短路保護功能（注2）
QY50
12/24VDC 0.5A/點，4A/公 用，16點（16點/公用）輸出延遲；1ms,有保險絲，端子排
晶體管
QY68A 新
5-24VDC，2A/點，8A/模塊，8 點，所有點獨立，漏/源，端子排，無保險絲
TTL-CMOS(漏型)
QY70 新
5/12VDC，16mA/點，16點 （16點/公用）輸出延遲；0.3ms無保險絲，端子排
QY71 新
5/12VDC，16mA/點，32點 （32點/公用）輸出延遲；0.3ms無保險絲，連接器（注2）
晶體管（源）
QY80
12/24VDC，0.5A/點,4A/公 用，16點（16點/公用）輸出延遲；1ms，無保險絲，端子排
QY81P
12/24VDC，0.1A/點,2A/公 用，32點（32點/公用）輸出延遲；1ms，連接器，有短路保護功能（注3）
I/O組合模塊DC輸入/晶體管輸出
QH42P
24VDC共陽極輸入，32點，響應時間：1/5/10/20/70ms
12/24VDC,0.1A漏型，輸出：32點，連接器，有短路保護功能
I/O模塊連接器
A6CCON1
焊接32點連接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）
A6CCON2
無焊點端子連接器，32-點連接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）
A6CCON3
扁平電纜壓力－位移32點連接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）
A6CCON1E
焊接32點連接器（用于 QX81,QY81P）
A6CCON2E
壓折－接觸連接32-點連接器（用于 QX81,QY81P）
A6CCON3E
扁平電纜壓力－位移32點連接器（用于 QX81,QY81P）
中斷模塊（注6）
Q160
16點，響應時間：OFF-ON 0.2ms,ON-OFF0.3ms或更少
空蓋
QG60
用于I/O糟的空蓋
模擬模塊（注5）
Q64AD
4通道，模擬－數字轉換：電壓/電流輸入
Q68ADV
8通道，模擬－數字轉換：電壓輸入
Q68ADI
8通道，模擬－數字轉換：電壓輸入
Q62DA
2通道，模擬－數字轉換：電壓/電流輸出
Q64DA
4通道，模擬－數字轉換：電壓/電流輸出
Q68DAV 新
8通道，模擬－數字轉換：電壓輸出
Q68DAI 新
8通道，模擬－數字轉換：電流輸出
溫度輸入模塊
Q64TD 新
4通道，熱電偶輸入
Q64RD 新
4通道，鉑電阻溫度計輸入（3/4線制）
溫度控制模塊（注5）
Q64TCTT
熱電偶輸入－晶體管輸出
Q64TCTTBW
帶斷路探測功能的熱電偶輸入－晶體管輸出
Q64TCRT
鉑電阻溫度計輸入－晶體管輸出
Q64TCRTBW
帶斷路探測功能的鉑電阻溫度計輸入，漏型晶 體管輸出
高速計數器
QD62
2通道，200kpps,5/12 /24VDC輸入，漏型晶體管輸出
QD62D
2通道，500kpps,差分輸入，漏型晶 體管輸出
QD62E
2通道，200kpps,5/12 /24VDC輸入，源型晶體管輸出
定位模塊（注5）
QD75P1
1軸，集電極開路輸出
QD75P2
2軸，集電極開路輸出
QD75P4
4軸，集電極開路輸出
QD75D1
1軸，差分輸出
QD75D2
2軸，差分輸出
QD75D4
4軸，差分輸出
QD75M1 新
1軸SSCNET兼容
QD75M2 新
2軸SSCNET兼容
QD75M4 新
4軸SSCNET兼容
QD70P4 新
4軸脈沖輸出（伺服電機，步進電機兼容）
QD70P8 新
8軸脈沖輸出（伺服電機，步進電機兼容）
以太網模塊
QJ71E71
用于10BASE-5/10BASE-T
QJ71E71-B2
用于10BASE-2
QJ71E71-100
用于10BASE-T/10BASE-TX
MELSECHET/H模塊
QJ71LP21-25
用于控制，普通站和主站的SI/QSI光 纜，雙環路
QJ71LP21G新
用于控制，普通站和主站的GII光纜，雙環 路
QJ72LP25-25
用于遠程I/O站的SI/QSI光纜，雙環 路
QJ72LP25G新
用于遠程I/O站的GI光纜，雙環路
QJ71BR11
75歐姆的同軸電纜，單總線
QJ72BR15
用于遠程I/O站的75歐姆的同軸電纜，單 總線
Q80BD-J71LP21-25
用于個人計算機的MELSECNET/H操 作板，用于控制或普通站用的光纜規格
Q80BD-J71LP21G新
用于個人計算機的MELSECNET/H操 作板，用于控制或普通站用的SI/QSI/H-PC光纜規格
Q80BD-J71BR11
用于個人計算機的MELSECNET/H操 作板，用于控制或普通站用的同軸電纜規格
CC-Link模塊（注5）
QJ61BT11
用于主站/本地站
串行通訊模塊（注6）
QJ71C24 升級
RS-232 1通道，RS422/485 1通道
QJ71C24-R2升級
RS232 2通道
調制解調器接口模塊
QJ71CMO
內置調制解調器，1通道/RS-232 1通道
智能通訊模塊
QD51
RS232 2通道
QD51-R24
RS-232 1通道，RS422/485 1通道
SW1IDV-AD51HP(注4)
QD51軟件包（在DOS/V人個計算機和 AD51H-S3/A1SD51S間共享）
SW1NX-AD51HP(注4)
QD51軟件包（在NEC PC9800串行人個計算機和AD51H-S3/A1SD51S間共享）
FL-網模塊
QJ71FL71
用于10BASE-5/10BASE-T
QJ71FL71-B2
用于10BASE-2
擴展基板模塊
QA1S65B
用于AnS系列模塊的電源模塊和5I/O槽
QA1S68B
用于AnS系列模塊的電源模塊和8I/O槽
QA65B 新
用于大A系列模塊的電源模塊和5I/O槽 （僅適用于高性能模塊）
I/O組合模塊DC輸入/晶體管輸出
QH42P
24VDC共陽極輸入，32點，響應時間：1/5/10/20/70ms
12/24VDC,0.1A漏型，輸出：32點，連接器，有短路保護功能
QX48Y57
24VDC共陽極輸入，8點，
12/24VDC,0.5A漏型，輸出：7點，有保險絲，端子排
I/O模塊連接器
A6CCON1
焊接32點連接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）
A6CCON2
無焊點端子連接器，32-點連接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）
A6CCON3
扁平電纜壓力－位移32點連接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）
A6CCON1E
焊接32點連接器（用于 QX81,QY81P）
A6CCON2E
壓折－接觸連接32-點連接器（用于 QX81,QY81P）
A6CCON3E
扁平電纜壓力－位移32點連接器（用于 QX81,QY81P）
中斷模塊（注6）
Q160
16點，響應時間：OFF-ON 0.2ms,ON-OFF0.3ms或更少
空蓋
QG60
用于I/O糟的空蓋
模擬模塊（注5）
Q64AD
4通道，模擬－數字轉換：電壓/電流輸入
Q68ADV
8通道，模擬－數字轉換：電壓輸入
Q68ADI
8通道，模擬－數字轉換：電壓輸入
Q62DA
2通道，模擬－數字轉換：電壓/電流輸出
Q64DA
4通道，模擬－數字轉換：電壓/電流輸出
Q68DAV 新
8通道，模擬－數字轉換：電壓輸出
Q68DAI 新
8通道，模擬－數字轉換：電流輸出
溫度輸入模塊
Q64TD 新
4通道，熱電偶輸入
Q64RD 新
4通道，鉑電阻溫度計輸入（3/4線制）
溫度控制模塊（注5）
Q64TCTT
熱電偶輸入－晶體管輸出
Q64TCTTBW
帶斷路探測功能的熱電偶輸入－晶體管輸出
Q64TCRT
鉑電阻溫度計輸入－晶體管輸出
Q64TCRTBW
帶斷路探測功能的鉑電阻溫度計輸入，漏型晶 體管輸出
高速計數器
QD62
2通道，200kpps,5/12 /24VDC輸入，漏型晶體管輸出
QD62D
2通道，500kpps,差分輸入，漏型晶 體管輸出
QD62E
2通道，200kpps,5/12 /24VDC輸入，源型晶體管輸出
定位模塊（注5）
QD75P1
1軸，集電極開路輸出
QD75P2
2軸，集電極開路輸出
QD75P4
4軸，集電極開路輸出
QD75D1
1軸，差分輸出
QD75D2
2軸，差分輸出
QD75D4
4軸，差分輸出
QD75M1 新
1軸SSCNET兼容
QD75M2 新
2軸SSCNET兼容
QD75M4 新
4軸SSCNET兼容
QD70P4 新
4軸脈沖輸出（伺服電機，步進電機兼容）
QD70P8 新
8軸脈沖輸出（伺服電機，步進電機兼容）
以太網模塊
QJ71E71
用于10BASE-5/10BASE-T
QJ71E71-B2
用于10BASE-2
QJ71E71-100
用于10BASE-T/10BASE-TX
MELSECHET/H模塊
QJ71LP21-25
用于控制，普通站和主站的SI/QSI光 纜，雙環路
QJ71LP21G新
用于控制，普通站和主站的GII光纜，雙環 路
QJ72LP25-25
用于遠程I/O站的SI/QSI光纜，雙環 路
QJ72LP25G新
用于遠程I/O站的GI光纜，雙環路
QJ71BR11
75歐姆的同軸電纜，單總線
QJ72BR15
用于遠程I/O站的75歐姆的同軸電纜，單 總線
Q80BD-J71LP21-25
用于個人計算機的MELSECNET/H操 作板，用于控制或普通站用的光纜規格
Q80BD-J71LP21G新
用于個人計算機的MELSECNET/H操 作板，用于控制或普通站用的SI/QSI/H-PC光纜規格
Q80BD-J71BR11
用于個人計算機的MELSECNET/H操 作板，用于控制或普通站用的同軸電纜規格
CC-Link模塊（注5）
QJ61BT11
用于主站/本地站
串行通訊模塊（注6）
QJ71C24 升級
RS-232 1通道，RS422/485 1通道
QJ71C24-R2升級
RS232 2通道
調制解調器接口模塊
QJ71CMO
內置調制解調器，1通道/RS-232 1通道
智能通訊模塊
QD51
RS232 2通道
QD51-R24
RS-232 1通道，RS422/485 1通道
SW1IDV-AD51HP(注4)
QD51軟件包（在DOS/V人個計算機和 AD51H-S3/A1SD51S間共享）
SW1NX-AD51HP(注4)
QD51軟件包（在NEC PC9800串行人個計算機和AD51H-S3/A1SD51S間共享）
FL-網模塊
QJ71FL71
用于10BASE-5/10BASE-T
QJ71FL71-B2
用于10BASE-2
擴展基板模塊
QA1S65B
用于AnS系列模塊的電源模塊和5I/O槽
QA1S68B
用于AnS系列模塊的電源模塊和8I/O槽
QA65B 新
用于大A系列模塊的電源模塊和5I/O槽 （僅適用于高性能模塊）
注1：“共陽極”表示DC電源的“+”極相連作為公共端。 “共陰極”表示DC電源的“-”極相連作為公共端。
注2：不提供連接器。分別連接（另外購買）A6CON1/A6CON2/A6CON。
注3：不提供連接器。分別連接（另外購買）A6CON1E/A6CON2E/A6CONE。
注4：該軟件用于日本和英國版本。
注5：該軟件包僅設計用于MS-DOS模式。
注6：在此模塊上設置響應時間要求產品信息為：“021 11220000000000-B”,以及GX Developer版本6或以后的產品。
※1除了上述模塊外，AnS系列模塊也能裝載并用在 QA1S65B/QA1S68B上。A系列模塊能裝載并用在QA65B上。由于有些模塊不可使用或有功能限制，請在Q系列的指南手冊里檢查所使用的模塊。
