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閉環(huán)步進電機替代 BLDC 電機長期以來，對于那些不需要伺服電機高性能的應用場合，步進電機技術經(jīng)常被視為一種高性價比的替代方案。受益于其具有吸引力的生產(chǎn)價格和相對較高的轉矩與尺寸比，步進電機一直在儀器工程領域廣為使用。然而，對于機械工程中的輔助軸而言，伺服設備開始越來越受青睞。盡管采購成本更高，但相比于步進電機需要繁瑣的斜坡測試以避開共振區(qū)域，以及由于缺乏反饋而使得選型更加困難等諸多不利因素，伺服電機依然在小批量生產(chǎn)中具有很大的吸引力。近幾年，這種趨勢由于磁場定向“閉環(huán)”控制步進電機技術的發(fā)展而逐漸扭轉。閉環(huán)技術的核心是根據(jù)功率調整電流控制以及控制信號反饋。此類步進電機的控制方式與伺服電機完全一樣：通過編碼器信號檢測轉子位置，在電機繞組中產(chǎn)生對應的正弦相電流。磁場的矢量控制確保了定子磁場總是垂直于轉子磁場，而電場強度則精確地對應于所要求的轉矩。因此，閉環(huán)步進電機本質上就是一個多極數(shù)的無刷直流伺服電動機...

我們的視頻將展示步進電機如何在無傳感器控制和無編碼器的閉環(huán)模式下運行。 我們推薦在無傳感器操作中使用我們的電機控制器  C5  和  CL3。

EtherNet/IP（EtherNet 工業(yè)協(xié)議）是一種廣泛應用于自動化技術的實時 Ethernet 協(xié)議。它是由 Allen-Bradley 開發(fā)的一個開放標準，目前由開放式設備網(wǎng)絡供應商協(xié)會 (ODVA) 管理。EtherNet/IP 利用 Ethernet-TPC/IP 和通用工業(yè)協(xié)議 (CIP) 的基本技術作為應用協(xié)議。與其他網(wǎng)絡相比，EtherNet/IP 的最大優(yōu)點之一是它使用標準硬件將非工業(yè)控制器和實時工業(yè)控制器連接到通用的網(wǎng)絡基礎設施中。特別是在美國，EtherNet/IP 已經(jīng)成為 Rockwell 等控制器常用的現(xiàn)場總線。?