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如果在固件更新失敗之后不能再與電機控制器或電機進行通信，可以手動上傳固件。

電機控制器和即插即用電機具有開路集電極輸出。要切換負載或 PLC，需要如本電路圖所示使用繼電器。必須使用續流二極管。請注意所選電機控制器的最大切換電流或最大電壓。您可以在相應手冊中找到這些信息。SMCI35：負載/PLC 不能與該電機控制器連接。

根據電纜類型、布線和長度的不同，24-V 控制信號可能會過耦合到相鄰的控制線路。在具有寬范圍輸入 (5–24V) 的電機控制器中，這可能會導致第二個未激活的輸入端被識別為高電位。為了防止這種情況而不改變布線（可能是一個相關過程），可以為使用的每個輸入端提供以下抑制電路。不需要的輸入端可以直接連接到電機控制器接地線。