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ABB 57360001-HG

ABB YB161102-BS DSQC 115 Resolver power board + 2 analogue
ABB YB161102-BE DSQC 116 Power supply
ABB YB161102-BG DSQC 117 Resolver power board
ABB YB161102-BU DSQC 124 Terminal unit
ABB YB161102-BV DSQC 129 R/D board
ABB YB161102-CH DSQC 136 Safety board
ABB YB161102-CM DSQC 138 Terminal unit
ABB YB560103-AC DSQC 202 Robot computer
ABB YB560103-AS DSQC 208A External axis board
FOXBORO（福克斯波羅）:I/A Series系統(tǒng)：FBM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

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TRICONEX:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯控制器。

壓輸出
Q64DAN       D/A 轉(zhuǎn)換模塊：4 通道，電流/電壓輸出
Q66DA-G      D/A 轉(zhuǎn)換模塊：6 通道，電流/電壓輸出

-[隔離通道模擬量模塊]
Q64AD-GH    A/D 轉(zhuǎn)換模塊：4 通道，電流/電壓輸入 6090
Q62AD-DGH   A/D 轉(zhuǎn)換模塊：2 通道，信息狀態(tài)功能 4210
Q62DA-FG    D/A 轉(zhuǎn)換模塊：2 通道，電流/電壓輸出，輸出監(jiān)控 5620