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獨立四軸運動，1-4MPPS脈沖輸出，非對稱直線加/減速驅動，任意選擇2軸或3軸進行直線插補，任意2軸圓弧插補，任意2軸或3軸位模式插補，連續插補，步進插補。具有定時監控功能，光隔離DI、DO各32路。
PCI1020
◆獨立4軸驅動
◆脈沖輸出(1PPS～4MPPS)
◆直線/S曲線加/減速驅動
◆直線/圓弧/位模式/連續/步進插補
◆位置/固定線速度控制
◆比較寄存器和軟件限制功能
◆輸入信號濾波器
◆可由外部信號驅動
◆可接受來自伺服馬達的各種信號
◆實時監控功能
◆光隔離DI、DO各32路
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