：天津“︼西門子PLC︼”濱海新區/連云港=3.2軟件說明
該控制系統軟件采用西門子公司的STEP7-MICRO/WIN32的軟件編寫，PLC控制系統使用功能控制語言，可用多種方法，如梯形圖（Ladder）、語句表（STL）、功能圖塊（FBD）進行設計，軟件開發、調試和維護采用多種方法，可有效利用軟件資源。
該系統主要用到了子程序調用指令，在主程序中根據用戶需要對三種運行軌跡的三個子程序進行調用，從而讓刮油刮渣機在不同的條件下運行不同的軌跡。
每一種運行軌跡都是通過軟件完成，充分利用了計數、定時等指令，程序流程圖如下（圖三）：
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
USB-PPI USB接口的西門子PLC S7-200編程電纜,帶指示燈,對應西門子產品:6ES7 901-3DB30-0XA0 ,通信距離達2公里,電纜長度為3米。
USB-PPI+ 隔離型USB 接口的 S7-200PLC 編程電纜,帶指示燈,對應西門子產品:6ES7 901-3DB30-0XA0,通信距離達2公里,電纜長度3米。
PC-PPI RS232 接口的西門子 S7-200PLC 編程電纜,RS232/PPI 接口，對應西門子產品號： 6ES7 901-3CB30-0XA0電纜長度為2米(2-50米可供選擇)。
USB-MPI+ 隔離型USB接口的西門子 S7-300編程適配器,帶通信指示燈，對應型號6ES7 972-0CB20-0XA0 通信距離可達1公里（187.5Kbps 時）長度5米。
PC-MPI+ 對應西門子產品號:6ES7 972-0CA21-0XA0，西門子S7-300PLC編程通信適配器，光電隔離型，外觀同西門子,含RS232電纜（5米）。
PC-TTY 西門子S5系列PLC編程口（DB15）通訊接口電纜，對應西門子的型號：6ES5734-1BD20，電纜長度3米（3-20米可供選擇）。
6ES7901-1BF00-0XA0 PC/MPI模塊用RS232電纜/TP27觸摸屏下載電纜,5米,對應西門子產品號:6ES7901-1BF00-0XA0。
6ES7 901-0BF00-0AA0 S7-200/300PLC到西門子觸摸屏連接電纜,5米,對應西門子產品號:6ES7 901-0BF00-0AA0 。
6XV1 440-2KH32 西門子OP觸摸屏編程電纜，3米，對應西門子產品號：6XV1 440-2KH32
6ES7972-0BA41-0XA0 PROFIBUS 總線連接器 不帶編程口 35度電纜引出線。
6ES7972-0BB41-0XA0 PROFIBUS 總線連接器 帶編程口 35度電纜引出線。
6ES7972-0BA12-0XA0 PROFIBUS 總線連接器 不帶編程口 垂直電纜引出線。
6ES7972-0BB12-0XA0 PROFIBUS 總線連接器 帶編程口 垂直電纜引出線。
6XV1-830-0EH10 SIEMENS L2電纜 2芯屏蔽（總線電纜或PROFIBUS電纜）。
6ES7 390-1AM00 40針前連接器 螺緊型,特有的定位槽可以防誤插。
6ES7392-1AJ00 20針前連接器 螺緊型,特有的定位槽可以防誤插。
6ES7390-1AE80-0AA0 S7-300 PLC 用導軌 長度483MM。
6ES7390-1AF30-0AA0 S7-300 PLC 用導軌 長度530MM。
6ES7 390-1AJ30-0AA0 S7-300 PLC 用導軌 長度830MM。
6ES7195-1GF30-0XA0 S7-300 PLC 用導軌 長度530MM(熱插拔導軌)。
6GK1561-1AA00 CP5611卡。
★ 低壓3RG，3RV，3VF，3KL，3SB，3RW, 3TF,3TB,3TH,3UA,3VU,3RT,3RV,3RH ,3WE 3WN 3WV 6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴展模塊
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，開關量
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，開關量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，開關量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，開關量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，開關量
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，開關量
6ES72231BM220XA8 EM 223 數字量輸入/輸出模塊，32 輸入/32 輸出24 VDC
6ES72231PM220XA8 EM 223 數字量輸入/輸出模塊，32 輸入24 VDC/32 繼電器輸出
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模擬量
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*熱
