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博美德220V級交流伺服驅動器產品簡介：產品可以與各種PLC和CNC系統對接，如西門子、三菱、法格、中達電通、新代、寶元等，也可與PC機直接連接,通過數控軟件（如Mach3等）控制。標準支持RS232、RS485、可選擇支持CANOpen和EtherCAT,實現組網功能，實現多軸總制等.
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驅動器型號 |
SA3L04C |
SA3L06B |
SA3L10B |
SA3L25C | |
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最大適用電機功率 |
kW |
1.0 |
1.5 |
2.6 |
5.5 |
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額定電流 |
A |
4.0 |
6.0 |
10.0 |
25.0 |
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最大輸出電流 |
A |
12.0 |
20 |
30.0 |
75.0 |
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主回路電源 |
V |
單相/三相220VAC（-15～+10%）50/60Hz | |||
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控制回路電源 |
V |
單相/兩相220VAC（-15～+10%）50/60Hz | |||
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使用環境 |
溫度 |
工作：0～40℃ 存貯：-40℃～50℃ | |
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濕度 |
40%～80%(無結露) | ||
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大氣壓強 |
86～106kPa | ||
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控制方式 |
IGBT PWM控制 | ||
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控制模式 |
①位置控制 ②速度控制 ③轉矩控制 ④位置/速度控制 ⑤位置/轉矩控制
⑥速度/轉矩控制 ⑦ 點到點控制 ⑧全閉環控制（選購模塊） | ||
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再生制動 |
內置/外接 | ||
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特性 |
速度頻率響應 |
200Hz或更高 | |
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速度波動率 |
<±0.03(負載0～100%)；<±0.02(電源-15～+10%)
(數值對應于額定速度) | ||
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調速比 |
1:5000 | ||
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輸入信號 |
邏輯信號輸入 |
伺服使能、報警清除、CCW驅動禁止、CW驅動禁止、外部轉矩限制使能、累計指令/行程脈沖清零、脈沖指令禁止、零速鉗位、模擬量指令取反、信號控制字[0]、信號控制字[1]、信號控制字[2]、信號控制字[3]、模式切換控制字[0]、模式切換控制字[1]、PID參數切換端子 | |
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指令信號輸入 |
轉矩模擬量指令輸入端子、速度模擬量指令輸入端子、脈沖信號輸入端子 | ||
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輸出信號 |
狀態信號輸出 |
伺服準備好、伺服報警、定位完成/速度到達、機械制動器狀態 | |
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位置信號輸出 |
編碼器A、B、Z相差分輸出/編碼器Z相集電極開路輸出 | ||
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位置控制 |
最大輸入脈沖頻率 |
500KHz | |
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輸入方式 |
①差分信號 ②集電極開路信號 | ||
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指令類型 |
①指令/方向脈沖 ②CCW/CW脈沖 ③A/B脈沖(通過參數設置) | ||
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指令平滑方式 |
位置指令濾波器 | ||
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電子齒輪 |
1～30000/1～300000（推薦值：50～1/50） | ||
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轉矩限制 |
①內部參數設置（CCW/CW） ②端子切換轉矩限制（16種） ③模擬量控制 | ||
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速度控制 |
指令類型 |
內部指令 |
通過參數設置16種內部速度指令，可通過邏輯信號控制字端子切換指令 |
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模擬量指令 |
0～±10VDC（出廠值設定10VDC對應3000rpm，可設置增益調整） | ||
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脈沖指令 |
0～500KHz（出廠值設定500KHz對應3000rpm，可設置電子齒輪調整） | ||
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指令平滑方式 |
①模擬量指令低通濾波器 ②線性加/減時間常數 ③位置指令濾波器 | ||
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速度限制 |
內部參數設置 | ||
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轉矩控制 |
指令類型 |
0～±10VDC（出廠值設定10VDC對應100%電機額定轉矩，可設置增益調整） | |
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指令平滑方式 |
轉矩指令濾波器 | ||
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速度限制 |
內部參數設置 | ||
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轉矩限制 |
內部參數設置（CCW/CW） | ||
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點到點控制 |
原點捕獲方式 |
①CCW限位原點捕獲模式 ②CW限位原點捕獲模式 ③立即原點模式 | |
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指令類型 |
通過內部參數設定16段不同的位置指令，可通過邏輯信號控制字端子切換指令 | ||
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速度指令 |
通過內部參數設定16種速度指令值，與對應位置指令綁定 | ||
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加/減速度設定 |
通過內部參數設定16種不同的加/減速度，與對應位置指令綁定 | ||
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轉矩限制 |
通過內部參數設定16種轉矩限制值，與對應位置指令綁定 | ||
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通訊功能 |
B型 |
支持RS-232串口通訊 | |
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C型 |
支持RS-232、RS-485串口通訊 | ||
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總線功能 |
支持Mod Bus總線功能，CAN bus總線功能 | ||
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監視功能 |
電機轉矩百分比、電機轉速、電機累計行程脈沖、轉矩指令值、速度指令值、累計指令脈沖、電機電流、轉子絕對位置、直線速度、位置偏差脈沖、報警代碼、輸入輸出端子信號狀態等 | ||
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保護功能 |
編碼器信號異常、IPM模塊過載保護、主回路過電壓、主回路欠電壓、電機過載、過電流、速度超差、制動過載、位置超差等 | ||
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適用負載慣量 |
小于電機慣量的5倍 | ||
●博美德220V級交流伺服驅動器型號說明
