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          上述研究多是針對特定系統,采用相應模型去描述系統的摩擦特性,但是絲杠磨損引起的摩擦變化尚未可知,摩擦模型能否適用還有待驗證。為探究絲杠磨損對進給系統摩擦的影響,本文在絲杠特性測試平臺上設計相關實驗,通過絲杠磨損和未磨損區域實測摩擦力矩的對比分析,得到絲杠磨損對進給系統摩擦的影響規律。" 

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          Lu Gre 模型是目前應用較為廣泛摩擦力模型,該模型

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