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立式車床的主軸是垂直的，并有一安裝工件的圓形工作臺

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。如圖所示，為單柱立式車床外形圖。由于工作臺處于水平位置，工件的找正和夾緊比較方便，且工件及工作臺的重力由床身導軌或推力軸承承受，主軸不產生彎曲。因此立式車床適用于加工較大的盤類及大而短的套類零件。

立式車床上的垂架可沿橫梁導軌和刀架座導軌移動，

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作橫向或縱向進給。刀架座可偏轉一定角度作斜向進給。側刀架可沿立柱導軌上下移動，也可沿刀架滑座左右運動，實現縱向或橫向進給。