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1993年初，在美國發生了韋科莊園教案，為了弄清教徒們的活動，聯邦 調查局使用了兩種機器人。一種是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型機器人，另一種是RST公司研制的STV機器人。STV是一輛6輪 遙控車，采用無線電及光纜通信。車上有一個可升高到4.5米的支架， 上面裝有彩色立體攝像機、晝用瞄準具、微光夜視瞄具、雙耳音頻探 測器、化學探測器、衛星定位系統、目標跟蹤用的前視紅外傳感器等 。該車僅需一名操作人員，遙控距離達10公里。在這次行動中共出動 了3臺STV，操作人員遙控機器人行駛到距莊園548米的地方停下來，升 起車上的支架，利用攝像機和紅外探測器向窗內窺探，聯邦調查局的 官員們圍著熒光屏觀察傳感器發回的圖像，可以把屋里的活動看得一清 二楚。

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智能是否可以使用高級符號表達，如詞和想法？還是需要“子符號”的 處理？JOHN HAUGELAND提出了GOFAI(出色的老式人工智能)的概念，也 提議人工智能應歸類為SYNTHETIC INTELLIGENCE，[29]這個概念后來被 某些非GOFAI研究者采納。 大腦模擬 主條目：控制論和計算神經科學 20世紀40年代到50年代，許多研究者探索神經病學，信息理論及控制論 之間的聯系。其中還造出一些使用電子網絡構造的初步智能，如W. GRE Y WALTER的TURTLES和JOHNS HOPKINS BEAST。 這些研究者還經常在普林 斯頓大學和英國的RATIO CLUB舉行技術協會會議.直到1960， 大部分人 已經放棄這個方法，盡管在80年代再次提出這些原理。

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