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根據IEC61158的定義，現場總線是安裝在制造或過程區域的現場裝置與 控制室內的自動控制裝置之間的數字式、雙向傳輸、多分支結構的通信 網絡。現場總線使測控設備具備了數字計算和數字通信能力，提高了信 號的測量、傳輸和控制精度，提高了系統與設備的功能、性能。IEC/TC 65的SC65C/WG6工作組于1984年開始致力于推出世界上單一的現場總線 標準工作，走過了16年的艱難歷程，于1993年推出了IEC61158-2，之后 的標準制定就陷于混亂。

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1967年日本成立了人工手研究會（現改名為仿生機構研究會），同年召 開了日本首屆機器人學術會。 1970年在美國召開了第一屆國際工業機器人學術會議。1970年以后，機 器人的研究得到迅速廣泛的普及。 1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一臺由小型 計算機控制的工業機器人，它是液壓驅動的，能提升的有效負載達45公 斤。 ABB 3BSC950089R1

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