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1987年國際標準化組織對工業機器人進行了定義：“工業機器人是一種 具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業的可編程操作機。” 北京理工大學研制的BHR-2機器人 北京理工大學研制的BHR-2機器人 中國科學家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同 的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃 能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器”。 在研究和開發未知及不確定環境下作業的機器人的過程中，人們逐步認 識到機器人技術的本質是感知、決策、行動和交互技術的結合。

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?2）傳感器磁路的自感L由 公式???????確定。? 式中：W為線圈的匝數、μ0?為 空氣導磁率。公式表明，自感L與氣隙σ的大小成反比，與氣隙的導磁截 面積S0成正比。?3）當固定S0不變而改變σ時，L與σ呈非 性關系。通過測量自感的變化，我們就可以得到氣隙間距的變化，這就 是該傳感器的工作原理信號的濾波電路概述?1、濾波器的分類? ??? 濾波器是具有頻率選擇作用的電路或運算處理系統，具有濾除噪聲和分 離各種不同信號的功能。簡單理解就是，有用頻率信號通過，無用頻率 信號被抑制的電路。??? ABB FI840F 3BDH000033R1

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