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首先我們來看一下伺服電機和其他電機（如步進電機）相比到底有什么 優點： 1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制；克服了步進電機失步 的問題； 2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉； 3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間 負載波動和要求快速起動的場合特別適用； 4、穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進 運行現象。適用于有高速響應要求的場合； 5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內； 6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。

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2．END指令：稱為結束指令，無 操作元件。其功能是輸入輸出處理和返回到0步程序。?3．指令說明： 1）??在將程序全部清除時，存儲器內指令全部成為NOP指令；?2） ?若將已經寫入的指令換成NOP指令，則電路會發生變化；? 3）可編程 序控制器反復進行輸入處理、程序執行、輸出處理，若在程序的最后寫 入END指令，則END以后的其余程序步不再執行，而直接進行輸出處理； ? 4）在程序中沒END指令時，可編程序控制器處理完其全部的程序步； ? 5）?在調試期間，在各程序段插入END指令，可依次調試各程序段程 序的動作功能，確認后再刪除各END指令；? ABB 3BDH000030R1

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