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ABB DAI05

目前在DCS和PLC系統中一般使用兩類通信手段，即同步的和異步的 ，同步通信依靠一個時鐘信號來調節數據的傳輸和接收，異步網絡采用 沒有時鐘的報告系統。 2.1.2 FCS FCS具有 （1）很好的開放性、互操作性和互換性。 （2）全數字通信。 （3）智能化與功能自治性。 （4）高度分散性。 （5）很強的適用性。

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隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術開始源源不 斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點，人們發展 了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智 能機器，如移動機器人、微機器人、水下機器人、醫療機器人、軍用機 器人、空中空間機器人、娛樂機器人等。對不同任務和特殊環境的適應 性，也是機器人與一般自動化裝備的重要區別。這些機器人從外觀上已 遠遠脫離了最初仿人型機器人和工業機器人所具有的形狀，更加符合各 種不同應用領域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強，從而為機 器人技術開辟出更加廣闊的發展空間。 ABB DAI05

AB PLC 1771-DXPS
AB PLC 1771-ES
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AB PLC 1771-HS3A
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AB PLC 1771-PCB
AB PLC 1771-PM
AB PLC 1771-PS7