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ABB 200-TB3T

（1）控制系統(tǒng) 有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重 要組成部分，它支配著機械手按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給與機械 手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其 控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān) 視，當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。

ABB 200-TB3T

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二、狀態(tài)繼電器? 在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中，每個狀態(tài)都分別采 用連續(xù)的、不同的狀態(tài)繼電器表示。FX1S系列PLC的狀態(tài)繼電器的分類、 編號、數(shù)量及功能在用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編寫程序時，狀態(tài)繼電器可以按順序 連續(xù)使用。但是狀態(tài)繼電器的編號要在指定的類別范圍內(nèi)選用；各狀態(tài) 繼電器的觸點可自由使用，使用次數(shù)無限制；在不用狀態(tài)繼電器進行狀 態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程時，狀態(tài)繼電器可做為輔助繼電器使用，用法和輔助繼電 器相同。 ABB 200-TB3T

西門子 CPU 6DD1681-0CG1
西門子 CPU 6DD2920-0AR6
西門子 CPU 6DD1610-0AF0
西門子 CPU 6SE9621-7DD50ZC87
西門子 CPU 6DD1606-3AA0
西門子 CPU 6DD1606-3AC0
西門子 CPU 6DD1683-0BC0
西門子 CPU 6DD1600-0AK0
西門子 CPU 6ES7650-2MB16-0YX0
西門子 CPU 6DD1682-0BC0
西門子 CPU 6DD1607-0EA1
西門子 CPU 6DD1661-0AE0
西門子 CPU 6DD1607-0AA2
西門子 CPU 6DD1681-0AG1
西門子 CPU 6DD1610-0AH0
西門子 CPU 6DD1610-0AG0
西門子 CPU 6DD1681-0GK0
西門子 CPU 6DD1688-0AE2
西門子 CPU 6DD3470-0AD0
西門子 CPU 6DD1600-0AH0
西門子 CPU 6DD1683-0BC5
西門子 CPU 6DD1688-0AE1
西門子 CPU 6DD1607-0AA1
西門子 CPU 6DD1681-0AF2
西門子 CPU 6DD1681-OEB3
西門子 CPU 6DD1681-0AF4
西門子 CPU 6DD2920-0AR3
西門子 CPU 6DD3460-0AC0
西門子 CPU 6DD1645-0AC0
西門子 CPU 6DD1688-0AD0
西門子 CPU 6DD3460-0AB0
西門子 CPU 6DD1681-0AH2
西門子 CPU 6DD2920-0AR2
西門子 CPU 6DD2920-0AR1
西門子 CPU 6DD1801-4DA8
西門子 CPU 6DD1600-0AF0+1610-0AG0
西門子 CPU 6DD1660-0BD0
西門子 CPU 6DD1600-0AG0
西門子 CPU 6DD1660-0AD0
西門子 CPU 6DD1688-0AE0
西門子 CPU 6DD7090-0AA20
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西門子 CPU 6DD1606-2AC0
西門子 CPU 6DD1600-0AF0
西門子 CPU 6DD1842-0AA0
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西門子 CPU 6DD1611-0AG0
西門子 CPU 6DD1611-0AF0
西門子 CPU 6DD1642-0BC0
西門子 CPU 6DD1661-0AE0
西門子 CPU 6DD1660-0AJ1
西門子 CPU 6DD1660-0AK0
西門子 CPU 6DD7090-0AA10
西門子 CPU 6DD1607-0CA0
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西門子 CPU 6DD1640-0AE0
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西門子 CPU 6DD1648-0AB0
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西門子 CPU 6DD1600-0AE3
西門子 CPU 6DD1660-0AH1
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