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分類 ●機(jī)器柔性 當(dāng)要求生產(chǎn)一系列不同類型的產(chǎn)品時，機(jī)器隨產(chǎn)品變化而 加工不同零件的難易程度。 ●工藝柔性 一是工藝流程不變時自身適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化的能力； 二是制造系統(tǒng)內(nèi)為適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化而改變相應(yīng)工藝的難易程度。 ●產(chǎn)品柔性 一是產(chǎn)品更新或完全轉(zhuǎn)向后，系統(tǒng)能夠非常經(jīng)濟(jì)和迅速地 生產(chǎn)出新產(chǎn)品的能力；二是產(chǎn)品更新后，對老產(chǎn)品有用特性的繼承能力 和兼容能力。 ●維護(hù)柔性 采用 多種方式查詢、處理故障，保障生產(chǎn)正常進(jìn)行的能力。 ●生產(chǎn)能力柔性 當(dāng)生產(chǎn)量改變、系統(tǒng)也能經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行的能力。對于根 據(jù)訂貨而組織生產(chǎn)的制造系統(tǒng)，這一點(diǎn)尤為重要。 ●擴(kuò)展柔性 當(dāng)生產(chǎn)需要的時候，可以很容易地擴(kuò)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增加模 塊，構(gòu)成一個更大系統(tǒng)的能力。

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作為機(jī)器人產(chǎn)品最早的實(shí)用機(jī)型（示教再現(xiàn)）是1962年美國AMF公司推 出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些工業(yè)機(jī)器 人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形特征迥異，主要由類似人的 手和臂組成。 1965年，MIT的Roborts演示了第一個具有視覺傳感器的、能識別與定位 簡單積木的機(jī)器人系統(tǒng)。 機(jī)器狗 6GK5746-1AA60-4AB0

AB PLC 1771-PSC
AB PLC 1771-PSCC
AB PLC 1771-QDC
AB PLC 1771-QH
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AB PLC 1771-TICS
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AB PLC 1772-LG
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AB PLC 1772-ME8
AB PLC 1775-A2
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AB PLC 1784-CPCIDS
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AB PLC 1788-CN2DN
AB PLC 1788-CNC
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AB PLC 1788-CNF
AB PLC 1788-CNFR
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AB PLC 1794-ACN