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ABB 3BSE021456R1

(六)處理速度 PLC采用掃描方式工作。從實(shí)時(shí)性要求來(lái)看，處理速度應(yīng)越快越 好，如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間，則PLC將掃描不到該信號(hào)，造 成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟失。 處理速度與用戶程序的長(zhǎng)度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。目前， PLC接點(diǎn)的響應(yīng)快、速度高，每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約0.2～0.4Ls， 因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。掃描周期（處理器 掃描周期）應(yīng)滿足：小型PLC的掃描時(shí)間不大于0.5ms/K；大中型PLC的 掃描時(shí)間不大于0.2ms/K。 四、機(jī)型的選擇

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排除物機(jī)器人有輪式的及履帶式的，它們一般體積不大，轉(zhuǎn)向靈活 ，便于在狹窄的地方工作，操作人員可以在幾百米到幾公里以外通過(guò)無(wú) 線電或光纜控制其活動(dòng)。機(jī)器人車上一般裝有多臺(tái)彩色CCD攝像機(jī)用來(lái) 對(duì)物進(jìn)行觀察；一個(gè)多自由度機(jī)械手，用它的手爪或夾鉗可將 物的引信或雷管擰下來(lái)，并把物運(yùn)走；車上還裝有獵槍，利用激光 指示器瞄準(zhǔn)后，它可把物的定時(shí)裝置及引爆裝置擊毀；有的機(jī)器人 還裝有高壓水槍，可以切割物。 德國(guó)的排爆機(jī)器人 ABB 3BSE021456R1

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ABB 控制系統(tǒng) PM510V08 3BSE008373R1
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ABB 控制系統(tǒng) PM511V08 3BSE011180R1
ABB 控制系統(tǒng) PM511V16 3BSE011181R1
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ABB 控制系統(tǒng) PM803F 3BDH000530R1
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ABB 控制系統(tǒng) DI830 3BSE013210R1
ABB 控制系統(tǒng) DI890 3BSC690073R1
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