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首先我們來看一下伺服電機和其他電機（如步進電機）相比到底有什么 優點： 1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制；克服了步進電機失步 的問題； 2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉； 3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間 負載波動和要求快速起動的場合特別適用； 4、穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進 運行現象。適用于有高速響應要求的場合； 5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內； 6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。

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?二．PLC的I/O響應時間? 為了增強PLC的抗干擾能 力，提高其可靠性，PLC的每個開關量輸入端都采用光電隔離技術。? 為了能實現繼電氣控制線路的硬邏輯并行控制，PLC采用了不同與一般 微型計算機的運行方式（掃描技術）。? 以上兩個主要原因，使得PLC 得I/O響應比一般微型計算機構成的工業控制系統慢得多，起響應時間 至少等于一個掃描周期，一般均大于一個掃描周期甚至更長。 ABB 1SAP212000R0001

AB PLC 1745-PT1
AB PLC 1746-A10
AB PLC 1746-A13
AB PLC 1746-A7
AB PLC 1746-BAS
AB PLC 1746-BAS-T
AB PLC 1746-BLM
AB PLC 1746-BTM
AB PLC 1746-C16
AB PLC 1746-FIO4I
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AB PLC 1746-HT
AB PLC 1746-IA16
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AB PLC 1746-IB16
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AB PLC 1747-ACN15