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51、AI高精度輪廓控制/AI納米高精度輪廓控制功能（AI high precisi oncontour control/AI nano high precision contour control）（M） 該功能用于微小直線或NURBS線段的高速高精度輪廓加工。可確保刀具 在高速下嚴格地跟隨指令值，因此可以大大減小輪廓加工誤差，實現(xiàn)高 速、高精度加工。與上述HPCC相比，AI HPCC中加減速更精確，因此可以 提高切削速度。AI nano HPCC與AI HPCC的不同點是AI nanoHPCC中有納 米插補器，其它均與AI HPCC相同。在這兩種控制中有以下一些CNC和伺 服的功能：插補前的直線或鈴形加減速；加工拐角時根據(jù)進給速度差的 降速功能；提前前饋功能；根據(jù)各軸的加速度確定進給速度的功能；根 據(jù)Z軸的下落角度修改進給速度的功能；200個程序段的緩沖。 程序中的編程指令為：G05 P10000。

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7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設計的步驟 在了解了程序結構和編程方法的基礎上，就要實際地編寫 PLC 程序了。 編寫 PLC 程序和編寫其他計算機程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過程。 1. 對系統(tǒng)任務分塊 分塊的目的就是把一個復雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務。這 樣就把一個復雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便于編制程序 。 ABB 3BSE008530R1

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