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上位機用于監控整個系統的運行， 根據試驗要求向兩臺伺服驅動器發出控制指令，同時接收它們的運行數 據，并對數據進行保存、分析與顯示。[2] 對于這種測試系統，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設 備分別進行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動 、靜態性能，完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但由于使用了兩 套伺服驅動器—電動機系統，所以這種測試系統體積龐大，不能滿足便 攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。[ 2]

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1998年10月14日，ABB公司收購了Elsag Bailey公司的全部股份，目的 是為了促進自動化工業的發展。 1999年1月21日，ABB公司收購了美國與能源產業有關的一些金融服務公 司。 1999年2月4日，ABB公司和ALSTOM公司聯合成為世界上能源發電的具有 指導地位的公司。 1999年12月29日，ABB公司將負責核工業的部門出售給了BNFL公司。 2000年3月16日，ABB公司舉辦了第一屆年度會議。 2000年3月27日，ABB公司與投資者及合作者開辟了B-B電子的商務活動 來促進歐洲的業務發展。 6ES7414-4HJ04-0AB0

AB PLC 1771-PSC
AB PLC 1771-PSCC
AB PLC 1771-QDC
AB PLC 1771-QH
AB PLC 1771-QI
AB PLC 1771-SDN
AB PLC 1771-TCM
AB PLC 1771-TCMR
AB PLC 1771-TICS
AB PLC 1771-VHSC
AB PLC 1771-VHSCK
AB PLC 1772-LG
AB PLC 1772-LN3
AB PLC 1772-ME8
AB PLC 1775-A2
AB PLC 1775-AD1
AB PLC 1775-CZ
AB PLC 1775-GA
AB PLC 1775-KA
AB PLC 1775-L4
AB PLC 1775-LX
AB PLC 1775-MEA
AB PLC 1775-MED
AB PLC 1775-MEF
AB PLC 1775-MSA
AB PLC 1775-S4A
AB PLC 1775-S4B
AB PLC 1775-S5
AB PLC 1775-SR
AB PLC 1783-EMS08T
AB PLC 1783-MS06T
AB PLC 1783-MS10T
AB PLC 1783-MX08F
AB PLC 1783-MX08T
AB PLC 1783-RMS06T
AB PLC 1783-RMS10T
AB PLC 1783-SFP1GLX
AB PLC 1784-CPCIDS
AB PLC 1784-KTCX15
AB PLC 1784-PCIC
AB PLC 1784-PCICS
AB PLC 1784-PCIDS
AB PLC 1784-PKTCS
AB PLC 1784-PKTX
AB PLC 1784-PKTXD
AB PLC 1784-U2CN
AB PLC 1784-U2DHP
AB PLC 1784-U2DN
AB PLC 1785-ACC5LA
AB PLC 1785-ACC5LB
AB PLC 1785-BCM
AB PLC 1785-BEM
AB PLC 1785-CHBM
AB PLC 1785-ENET
AB PLC 1785-KA
AB PLC 1785-KA3
AB PLC 1785-KA5P
AB PLC 1785-KE
AB PLC 1785-KE1785-L80E
AB PLC 1785-L11B
AB PLC 1785-L20
AB PLC 1785-L20B
AB PLC 1785-L20C15
AB PLC 1785-L20D
AB PLC 1785-L20E
AB PLC 1785-L26B
AB PLC 1785-L30B
AB PLC 1785-L40
AB PLC 1785-L40B
AB PLC 1785-L40C
AB PLC 1785-L40C15
AB PLC 1785-L40E
AB PLC 1785-L40L
AB PLC 1785-L46B
AB PLC 1785-L46C15
AB PLC 1785-L60B
AB PLC 1785-L60C
AB PLC 1785-L60L
AB PLC 1785-L80
AB PLC 1785-L80B
AB PLC 1785-L80C
AB PLC 1785-L80C15
AB PLC 1785-L80E
AB PLC 1785-L86B
AB PLC 1785-LT
AB PLC 1785-M100
AB PLC 1785-ME16
AB PLC 1785-ME32
AB PLC 1785-ME64
AB PLC 1785-RC
AB PLC 1785-TC02
AB PLC 1785-V30B
AB PLC 1785-V40B
AB PLC 1785-V40L
AB PLC 1786-CTK
AB PLC 1786-FS200
AB PLC 1786-FS300
AB PLC 1786-RPFRL
AB PLC 1786-RPFRXL
AB PLC 1788-CN2DN
AB PLC 1788-CNC
AB PLC 1788-CNCHKR
AB PLC 1788-CNCR
AB PLC 1788-CNF
AB PLC 1788-CNFR
AB PLC 1788-DNBO
AB PLC 1788-EN2DN
AB PLC 1788-ENBT
AB PLC 1794-ACN