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排除物機器人有輪式的及履帶式的，它們一般體積不大，轉向靈活 ，便于在狹窄的地方工作，操作人員可以在幾百米到幾公里以外通過無 線電或光纜控制其活動。機器人車上一般裝有多臺彩色CCD攝像機用來 對物進行觀察；一個多自由度機械手，用它的手爪或夾鉗可將 物的引信或雷管擰下來，并把物運走；車上還裝有獵槍，利用激光 指示器瞄準后，它可把物的定時裝置及引爆裝置擊毀；有的機器人 還裝有高壓水槍，可以切割物。 德國的排爆機器人

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53、遠程緩沖器（Remote buffer） 是實現DNC運行的一種接口，由一獨立的CPU控制，其上有RS-232C和RS- 422口。用它比一般的RS-232C口（主板上的）加工速度要快。 54、DNC1 是實現CNC系統與主計算機之間傳送數據信息的一種通訊協議及通訊指 令庫。DNC1是由FANUC公司開發的，用于FMS中加工單元的控制。可實現 的功能有：加工設備的運行監視；加工與輔助設備的控制；加工數據 包括參數）與檢測數據的上下傳送；故障的診斷等。硬件的連接是一點 對多點。一臺計算機可連16臺CNC機床。 ABB 3BSE013201A1

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AB PLC 1747-AENTR
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AB PLC 1756-A7XT
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