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ABB CI854AK01 3BSE030220R1

目前，全球工業機器人裝機總量已達到100多萬臺，主要分布在日本、美國、德國等發達 國家。機器人新增的需求主要來自中國等新興市場，日本等發達國家的 保有量較為平穩。?? 在我國，工業機器人的最初規模應用是在汽車和 工程機械行業，主要用于汽車及工程機械的噴涂及焊接。工業機器人主 要以點焊、弧焊、裝配和搬運機器人為主，我國的工業機器人市場已經 開始形成，特別是加入WTO以后，對各種以工業機器人為主的先進自動化 裝備的需求日益迫切。

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三、矩頻特性不同 步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降， 所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出， 即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩 ，在額定轉速以上為恒功率輸出。 ABB CI854AK01 3BSE030220R1

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