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將機器人的技術（如傳感技術、智 能技術、控制技術等）擴散和滲透到各個領域形成了各式各樣的新機器 ——機器人化機器。當前與信息技術的交互和融合又產生了“軟件機器 人”、“網絡機器人”的名稱，這也說明了機器人所具有的創新活力。 工業 工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學 科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備。自從1962年美國研 制出世界上第一臺工業機器人以來，機器人技術及其產品發展很快，已 成為柔性制造系統（FMS）、自動化工廠（FA）、計算機集成制造系統 （CIMS）的自動化工具。

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這些通用監控軟件都有OSI的接口 老一代的DCS系統的操作站無論操作系統還是監控軟件都是專用的，和 其它系統通訊都非常困難。如要建立系統間的互聯，通過計算機接口單 元建立動態數據服務器，監控軟件仍然可以使用通用的，在NT平臺上運 行，但它的數據只能上行，不能下行。在設計MIS系統過程中，最好使 用動態數據服務器，不要把DCS和PLC數據直接送到Web否則會影響到DCS 、PLC的正常運行。 ABB 3BSE023676R1

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