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ABB DP820 3BSE013228R1

?（一）輸入采樣階段? 在輸入采樣階段， PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象 區(qū)中的相應得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新 階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中 的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則 該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該 輸入均能被讀入。?

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（1）控制系統(tǒng) 有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重 要組成部分，它支配著機械手按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給與機械 手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其 控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān) 視，當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。 ABB DP820 3BSE013228R1

AB PLC 1794-ACN15
AB PLC 1794-ACN15K
AB PLC 1794-ACNR
AB PLC 1794-ACNR15
AB PLC 1794-ACNR15XT
AB PLC 1794-ADN
AB PLC 1794-ADNK
AB PLC 1794-AENT
AB PLC 1794-AENTR
AB PLC 1794-AENTRXT
AB PLC 1794-APB
AB PLC 1794-APBDPV1
AB PLC 1794-ASB
AB PLC 1794-ASB2
AB PLC 1794-ASBK
AB PLC 1794-ASBLT
AB PLC 1794-IB16Q58
AB PLC 1794-ID2
AB PLC 1794-IE12
AB PLC 1794-IE4XOE2
AB PLC 1794-IE4XOE2XT
AB PLC 1794-IE8
AB PLC 1794-IE8H
AB PLC 1794-IE8K
AB PLC 1794-IE8XOE4
AB PLC 1794-IE8XT
AB PLC 1794-IF2XOF2I
AB PLC 1794-IF2XOF2IXT
AB PLC 1794-IF4I
AB PLC 1794-IF4IXT
AB PLC 1794-IF8IH
AB PLC 1794-IR8
AB PLC 1794-IRT8
AB PLC 1794-IRT8K
AB PLC 1794-IRT8XT
AB PLC 1794-IT8
AB PLC 1794-OE12
AB PLC 1794-OE8H
AB PLC 1794-OF4I
AB PLC 1794-OF8IH
AB PLC 1794-VHSC