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6、調整閉環參數 細調控制參數,確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作 ,而這部分工作,更多的是經驗,這里只能從略了。 性能比較編輯 伺服電機與步進電機的性能比較 步進電機作為一種開環控制的系統,和現代數字控制技術有著本質的聯 系。
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50、AI輪廓控制/AI納米輪廓控制功能(AI Contour control/AI nanoC ontour control)(M) 這兩個功能用于高速、高精度、小程序段、多坐標聯動的加工。可減小 由于加減速引起的位置滯后和由于伺服的延時引起的而且隨著進給速度 增加而增加的位置滯后,從而減小輪廓加工誤差。這兩種控制中有多段 預讀功能,并進行插補前的直線加減速或鈴型加減速處理,從而保證加 工中平滑地加減速,并可減小加工誤差。在納米輪廓控制中,輸入的指 令值為微米,但內部有納米插補器。經納米插補器后給伺服的指令是納 米,這樣,工作臺移動非常平滑,加工精度和表面質量能大大改善。程 序中這兩個功能的編程指令為:G05.1 Q1。 ABB 3BSE008560R1