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施耐德電氣[1] 有限公司(Schneider Electric SA )是世界500強企業(yè) 之一， 1836年由施耐德兄弟建立。它的總部位于法國呂埃。 施耐德電氣公司是全球能效管理領(lǐng)域的領(lǐng)導者，為100多個國家的能源及 基礎設施、工業(yè)、數(shù)據(jù)中心及網(wǎng)絡、樓宇和住宅市場提供整體解決方案 ，在住宅應用領(lǐng)域也擁有強大的市場能力。2012財年，施耐德在全球的 總營收達到240億歐元，在100多個國家擁有超過140，000名員工 19世紀 1836年：施耐德兄弟接管當時正處于困境的Creusot鑄造廠（71），兩 年后他們成立了Schneider & Cie。

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在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán) 的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡， 一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法 為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍， 但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至 少一個完整的碼盤脈沖，限制了最低可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制 系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法 保證測速精度。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服 驅(qū)動器速度跟隨與控制性能 6181F-15TPXP

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