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目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心， 可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器 件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成 了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路 ,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率 驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流 ，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM 電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。

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智能模擬 機器視、聽、觸、感覺及思維方式的模擬：指紋識別，人臉識別，視網(wǎng) 膜識別，虹膜識別，掌紋識別，專家系統(tǒng)，智能搜索，定理證明，邏輯 推理，博弈，信息感應(yīng)與辨證處理。 學(xué)科范疇 人工智能是一門邊沿學(xué)科，屬于自然科學(xué)、社會科學(xué)、技術(shù)科學(xué)三向交 叉學(xué)科。 涉及學(xué)科 哲學(xué)和認知科學(xué)，數(shù)學(xué)，神經(jīng)生理學(xué)，心理學(xué)，計算機科學(xué)，信息論， 控制論，不定性論，仿生學(xué)，社會結(jié)構(gòu)學(xué)與科學(xué)發(fā)展觀。 研究范疇 語言的學(xué)習(xí)與處理，知識表現(xiàn)，智能搜索，推理，規(guī)劃，機器學(xué)習(xí)，知 識獲取，組合調(diào)度問題，感知問題，模式識別，邏輯程序設(shè)計，軟計算 ，不精確和不確定的管理，人工生命，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，復(fù)雜系統(tǒng)，遺傳算法 人類思維方式，最關(guān)鍵的難題還是機器的自主創(chuàng)造性思維能力的塑造與 提升。 6181-CIBCBCZZZ

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