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在1967年日本召開的第一屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議上，就提出了兩個(gè)有代表性 的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、 個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng)性、奴隸性等7個(gè)特征的 柔性機(jī)器”。從這一定義出發(fā)，森政弘又提出了用自動(dòng)性、智能性、個(gè) 體性、半機(jī)械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動(dòng) 性等10個(gè)特性來表示機(jī)器人的形象。另一個(gè)是加藤一郎提出的具有如下 3個(gè)條件的機(jī)器稱為機(jī)器人： 1.具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體； 2.具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器； 3.具有平衡覺和固有覺的傳感器。 禮儀機(jī)器人

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70年代微機(jī)技術(shù)還不成熟，計(jì)算機(jī)技術(shù)還不夠發(fā)達(dá)。操作站、控制器、I/O板和網(wǎng)絡(luò)接口板等都是DCS生產(chǎn)廠家自行開 發(fā)的，也就是所有部件都是專用的。? ??70年代初，有人用如PDP/11 24這樣的小型機(jī)代替原來的集中安裝的模擬儀表控制。連接到中央控制 室的電纜很多。如用小型機(jī)既作為控制器、同時(shí)把連接小型機(jī)的CRT又 作為顯示設(shè)備（即人機(jī)界面）。 NIAI03

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