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在1967年日本召開的第一屆機器人學術會議上，就提出了兩個有代表性 的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、 個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的 柔性機器”。從這一定義出發，森政弘又提出了用自動性、智能性、個 體性、半機械半人性、作業性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動 性等10個特性來表示機器人的形象。另一個是加藤一郎提出的具有如下 3個條件的機器稱為機器人： 1.具有腦、手、腳等三要素的個體； 2.具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸傳感器； 3.具有平衡覺和固有覺的傳感器。 禮儀機器人

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70年代微機技術還不成熟，計算機技術還不夠發達。操作站、控制器、I/O板和網絡接口板等都是DCS生產廠家自行開 發的，也就是所有部件都是專用的。? ??70年代初，有人用如PDP/11 24這樣的小型機代替原來的集中安裝的模擬儀表控制。連接到中央控制 室的電纜很多。如用小型機既作為控制器、同時把連接小型機的CRT又 作為顯示設備（即人機界面）。 NIAI03

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