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“土撥鼠”和“野牛”排爆機器人 除了恐怖分子安放的炸彈外，在世界上許多戰(zhàn)亂國家中，到處都散布著 未的各種彈藥。例如，海灣戰(zhàn)爭后的科威特，就像一座隨時可能爆 炸的彈藥庫。在伊科邊境一萬多平方公里的地區(qū)內(nèi)，有16個國家制造的 25萬顆地雷，85萬發(fā)炮彈，以及多國部隊投下的布雷彈及子母彈的2500 萬顆子彈，其中至少有20%沒有。而且直到現(xiàn)在，在許多國家中甚至 還殘留有一次大戰(zhàn)和二次大戰(zhàn)中未的炸彈和地雷。因此，物處 理機器人的需求量是很大的。

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（ 5 ）對在線和離線編程的選擇 離線編程示指主機和編程器共用一個 CPU ，通過編程器的方式選擇開 關(guān)來選擇 PLC 的編程、監(jiān)控和運行工作狀態(tài)。編程狀態(tài)時， CPU 只為 編程器服務(wù)，而不對現(xiàn)場進行控制。專用編程器編程屬于這種情況。 在線編程是指主機和編程器各有一個 CPU ，主機的 CPU 完成對現(xiàn)場的 控制，在每一個掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發(fā) 給主機，在下一個掃描周期主機將按新的程序?qū)ΜF(xiàn)場進行控制。計算機 輔助編程既能實現(xiàn)離線編程，也能實現(xiàn)在線編程。在線編程需購置計 算機，并配置編程軟件。采用哪種編程方法應(yīng)根據(jù)需要決定。 NPTM01

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