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到了1980年，工業機器人才真正在日本普及，故稱該年為“機器人元年 ”。 隨后，工業機器人在日本得到了巨大發展，日本也因此而贏得了“機器 人王國的美稱”。 自治潛水器 隨著計算機技術和人工智能技術的飛速發展，使機器人在功能和技術層 次上有了很大的提高，移動機器人和機器人的視覺和觸覺等技術就是典 型的代表。由于這些技術的發展，推動了機器人概念的延伸。80年代， 將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統稱為智能機器人，這是一個 概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導了機器人技術的研究和應 用，而且又賦予了機器人技術向深廣發展的巨大空間，水下機器人、空 間機器人、空中機器人、地面機器人、微小型機器人等各種用途的機器 人相繼問世，許多夢想成為了現實。

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國外DCS系統的電源冗余見下圖。 在即將把兩臺電源安裝到柜子上時，需分別帶負載調整。調整時，兩臺電 源的負載一定是相同的，要調整到相同的輸出，然后安裝到機柜上。電源 系統中有一塊電源檢測板，能顯示兩臺電源的輸出情況。兩臺能同時給負 載供電。最好工作在平衡電壓的狀態。經20年的運行證明電源系統是良好的。 ? ??國產DCS兩臺電源冗余運行，一用一備。其中一臺的交流輸入電源階躍 下降，能切換到備用電源。如果斜坡下降，就不能切換到備用電源。這是電源 系統的缺點之一。? ? 6637830E1

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