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　大多數模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現各模塊間的聯系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現各模塊間的連接，使各模塊構成一個整體。 PLC系統的其它設備 　　7.1 編程設備：編程器是PLC開發應用、監測運行、檢查維護不可缺少的器件，用于編程、對系統作一些設定、監控PLC及PLC所控制的系統的工作狀況，但它不直接參與現場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當編程器。也就是我們系統的上位機。 　　7.2　人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應用越來越廣泛，由計算機（運行組態軟件）充當人機界面非常普及。 PLC的通信聯網 　　 　　依靠先進的工業網絡技術可以迅速有效地收集、傳送生產和管理數據。因此，網絡在自動化系統集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網絡就是控制器"的觀點說法。 　　 　　

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西周時期，中國的能工巧匠偃師用動物皮、木頭、樹脂制出了能歌善舞 的伶人，這是中國最早記載的木頭機器人雛形。 公元前2世紀，亞歷山大時代的古希臘人發明了最原始的機器人──自動 機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它可以自己開門 ，還可以借助蒸汽唱歌。 1800年前的漢代，大科學家張衡不僅發明了地動儀，而且發明了計里鼓 車。計里鼓車每行一里，車上木人擊 木馬車 木馬車 鼓一下，每行十里擊鐘一下。 NIMF02

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