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二、低頻特性不同 步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器 性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn) 電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。 當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象， 比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。 交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流 伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具 有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

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?N+1的電源方案沒(méi)有進(jìn)入到我國(guó)的DCS系統(tǒng)。進(jìn)口DCS采 用N+1電源，問(wèn)題也很多。N+1電源的意思是只要知道每一個(gè)所插模件的功率，把 所有模件所需功率求和，而每個(gè)模件電源的功率是一定的，所需總功率除以模件 電源的功率，就得到電源數(shù)。有小數(shù)位，都要進(jìn)一位成為整數(shù)，這個(gè)整數(shù)為N， 然后再加一，稱為N+1。? ??第三個(gè)問(wèn)題是由于銷(xiāo)量小。很少有第三方幫助完 善系統(tǒng)，比如專家系統(tǒng)，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，與數(shù)字儀表及PLC的接口等。? DCS教程[第14講]——DCS操作站部件更換技巧和DCS的打印系統(tǒng)?1995年以前 從國(guó)外進(jìn)口的DCS系統(tǒng)據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，大約近3000套、 ? 49? 20多種不同型號(hào)的 DCS系統(tǒng)，它們分別來(lái)自于美國(guó)、日本和歐洲。 AOT-150

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