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在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環 的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡， 一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法 為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍， 但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至 少一個完整的碼盤脈沖，限制了最低可測轉速；2）用于測速的2個控制 系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法 保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服 驅動器速度跟隨與控制性能

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1990年，西門子收購了陷入困境的利多富（Nixdorf）計算機公司并更 名為西門子利多富信息系統股份公司（Siemens Nixdorf Informations System AG）。這家公司在Gerhar Schumeyer的領導下已經開始盈利。 1997年，西門子推出了第一款彩屏GSM便攜式電話。同樣在1997年，西 門子同英國宇航公司（British Aerospace）和DASA達成協議向他們提 供Siemens Plessey生產的防務裝備。英國宇航公司和DASA分別負責英 國和德國的軍事裝備的采購。 1999年，西門子的半導體業務分離出來，成立了一家新的公司英飛凌科 技公司。同年，西門子利多富信息系統股分公司成為了富士通-西門子 電腦公司的一部分。 1X00416H03

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