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另一方面，原子能實驗室的惡劣環(huán)境要求某些操作機(jī)械代替人處理放射 性物質(zhì)。在這一需求背景下，美國原子能委員會的阿爾貢研究所于194 7年開發(fā)了遙控機(jī)械手，1948年又開發(fā)了機(jī)械式的主從機(jī)械手。 1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請了專利。該專 利的要點是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機(jī)器人進(jìn)行 動作示教，機(jī)器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī) 器人。現(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。

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1899年：由于害怕引起火災(zāi)，連結(jié)京津兩地的蒸汽機(jī)火車不得通過京城 。于是，西門子在北京建設(shè)了中國第一條有軌電車。這條電車軌道連接 北京城外的馬家堡和城內(nèi)的哈德門。同年，西門子在北京建設(shè)了中國第 一家發(fā)電廠，為城區(qū)照明以及電車軌道提供電力。 1904年：在華業(yè)務(wù)的迅速拓展，推動西門子在上海設(shè)立了第一家永久辦 事處，這是西門子在華業(yè)務(wù)的重要里程碑。 1X00046H01

【隨機(jī)圖片】【隨機(jī)圖片】

AB PLC 1756-OF8
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