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作為機器人產品最早的實用機型（示教再現）是1962年美國AMF公司推 出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些工業機器 人的控制方式與數控機床大致相似，但外形特征迥異，主要由類似人的 手和臂組成。 1965年，MIT的Roborts演示了第一個具有視覺傳感器的、能識別與定位 簡單積木的機器人系統。 機器狗

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正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺 服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態，由于轉子電阻大，定 子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性（ T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉矩特性（T－S曲線） 交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓 有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V 、115V等多種。 NPSI02

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