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6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù) 細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)，這是必須要做的工作 ，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了。 性能比較編輯 伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較 步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián) 系。

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中國(guó)工程院院長(zhǎng)宋健指出：“機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是20世紀(jì)自動(dòng)控制 最有說服力的成就，是當(dāng)代最高意義上的自動(dòng)化”。機(jī)器人技術(shù)綜合了 多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿，它在人類生活應(yīng)用領(lǐng)域 的不斷擴(kuò)大正引起國(guó)際上重新認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)的作用和影響。 古代機(jī)器人 機(jī)器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的問世都是近幾十年的事 。然而人們對(duì)機(jī)器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望制 造一種像人一樣的機(jī)器，以便代替人類完成各種工作。 機(jī)器馬車 INNTP01

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