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（ 3 ）分配定時器 / 計數器 PLC 的定時器 / 計數器數量分別見有關操作手冊。 7.3 PLC 軟件系統設計方法及步驟 7.3.1 PLC 軟件系統設計的方法 在了解了 PLC 程序結構之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制 程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。

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在西方國家中，恐怖活動始終是個令當局頭疼的問題。英國由于民族矛 盾，飽受物的威脅，因而早在60年代就研制成功排爆機器人。英國 研制的履帶式“手推車”及“超級手推車”排爆機器人，已向50多個國 家的軍警機構售出了800臺以上。英國又將手推車機器人加以優化，研 制出土撥鼠及野牛兩種遙控電動排爆機器人，英國皇家工程兵在波黑及 科索沃都用它們探測及處理物。土撥鼠重35公斤，在桅桿上裝有兩 臺攝像機。野牛重210公斤，可攜帶100公斤負載。兩者均采用無線電控 制系統，遙控距離約1公里。 NKMP01-2

AB PLC 1771-DXPS
AB PLC 1771-ES
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AB PLC 1771-P7
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AB PLC 1771-PCB
AB PLC 1771-PM
AB PLC 1771-PS7