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隨著人們對機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識的加深，機(jī)器人技術(shù)開始源源不 斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)，人們發(fā)展 了各式各樣的具有感知、決策、行動(dòng)和交互能力的特種機(jī)器人和各種智 能機(jī)器，如移動(dòng)機(jī)器人、微機(jī)器人、水下機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī) 器人、空中空間機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等。對不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng) 性，也是機(jī)器人與一般自動(dòng)化裝備的重要區(qū)別。這些機(jī)器人從外觀上已 遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了最初仿人型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人所具有的形狀，更加符合各 種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強(qiáng)，從而為機(jī) 器人技術(shù)開辟出更加廣闊的發(fā)展空間。

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2采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺 這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、可 調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)。可調(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動(dòng)器、電力測功機(jī)等，它 和被測電動(dòng)機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負(fù)載來 控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩，同時(shí)采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分 析與顯示。對于這種測試系統(tǒng)，通過對可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制，也可模 擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動(dòng)器的全 面而準(zhǔn)確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的 要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。[2] 140XBP00200

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AB PLC 1771-PSC
AB PLC 1771-PSCC
AB PLC 1771-QDC
AB PLC 1771-QH
AB PLC 1771-QI
AB PLC 1771-SDN
AB PLC 1771-TCM
AB PLC 1771-TCMR
AB PLC 1771-TICS
AB PLC 1771-VHSC
AB PLC 1771-VHSCK
AB PLC 1772-LG
AB PLC 1772-LN3
AB PLC 1772-ME8
AB PLC 1775-A2
AB PLC 1775-AD1
AB PLC 1775-CZ
AB PLC 1775-GA
AB PLC 1775-KA
AB PLC 1775-L4
AB PLC 1775-LX
AB PLC 1775-MEA
AB PLC 1775-MED
AB PLC 1775-MEF
AB PLC 1775-MSA
AB PLC 1775-S4A
AB PLC 1775-S4B
AB PLC 1775-S5
AB PLC 1775-SR
AB PLC 1783-EMS08T
AB PLC 1783-MS06T
AB PLC 1783-MS10T
AB PLC 1783-MX08F
AB PLC 1783-MX08T
AB PLC 1783-RMS06T
AB PLC 1783-RMS10T
AB PLC 1783-SFP1GLX
AB PLC 1784-CPCIDS
AB PLC 1784-KTCX15
AB PLC 1784-PCIC
AB PLC 1784-PCICS
AB PLC 1784-PCIDS
AB PLC 1784-PKTCS
AB PLC 1784-PKTX
AB PLC 1784-PKTXD
AB PLC 1784-U2CN
AB PLC 1784-U2DHP
AB PLC 1784-U2DN
AB PLC 1785-ACC5LA
AB PLC 1785-ACC5LB
AB PLC 1785-BCM
AB PLC 1785-BEM
AB PLC 1785-CHBM
AB PLC 1785-ENET
AB PLC 1785-KA
AB PLC 1785-KA3
AB PLC 1785-KA5P
AB PLC 1785-KE
AB PLC 1785-KE1785-L80E
AB PLC 1785-L11B
AB PLC 1785-L20
AB PLC 1785-L20B
AB PLC 1785-L20C15
AB PLC 1785-L20D
AB PLC 1785-L20E
AB PLC 1785-L26B
AB PLC 1785-L30B
AB PLC 1785-L40
AB PLC 1785-L40B
AB PLC 1785-L40C
AB PLC 1785-L40C15
AB PLC 1785-L40E
AB PLC 1785-L40L
AB PLC 1785-L46B
AB PLC 1785-L46C15
AB PLC 1785-L60B
AB PLC 1785-L60C
AB PLC 1785-L60L
AB PLC 1785-L80
AB PLC 1785-L80B
AB PLC 1785-L80C
AB PLC 1785-L80C15
AB PLC 1785-L80E
AB PLC 1785-L86B
AB PLC 1785-LT
AB PLC 1785-M100
AB PLC 1785-ME16
AB PLC 1785-ME32
AB PLC 1785-ME64
AB PLC 1785-RC
AB PLC 1785-TC02
AB PLC 1785-V30B
AB PLC 1785-V40B
AB PLC 1785-V40L
AB PLC 1786-CTK
AB PLC 1786-FS200
AB PLC 1786-FS300
AB PLC 1786-RPFRL
AB PLC 1786-RPFRXL
AB PLC 1788-CN2DN
AB PLC 1788-CNC
AB PLC 1788-CNCHKR
AB PLC 1788-CNCR
AB PLC 1788-CNF
AB PLC 1788-CNFR
AB PLC 1788-DNBO
AB PLC 1788-EN2DN
AB PLC 1788-ENBT
AB PLC 1794-ACN