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另一方面，原子能實驗室的惡劣環境要求某些操作機械代替人處理放射 性物質。在這一需求背景下，美國原子能委員會的阿爾貢研究所于194 7年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械手。 1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念，并申請了專利。該專 利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行 動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機 器人。現有的機器人差不多都采用這種控制方式。

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共享式以太網 共享式以太網的典型代表是使用10Base2/10Base5的總線型網絡和以集 線器為核心的星型網絡。在使用集線器的以太網中，集線器將很多以太 網設備集中到一臺中心設備上，這些設備都連接到集線器中的同一物理 總線結構中。從本質上講，以集線器為核心的以太網同原先的總線型以 太網無根本區別。 1746-P2

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