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1967年日本成立了人工手研究會（現改名為仿生機構研究會），同年召 開了日本首屆機器人學術會。 1970年在美國召開了第一屆國際工業機器人學術會議。1970年以后，機 器人的研究得到迅速廣泛的普及。 1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一臺由小型 計算機控制的工業機器人，它是液壓驅動的，能提升的有效負載達45公 ”。

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安全分析功能SA（Security Analyze）：SA功能是電網調度為 了做到“防患于未然”而配備的功能。它通過計算機對當前電網運行狀 態的分析，估計出可能出現的故障，預先采取措施，避免事故發生。如 果電網調度自動化系統具有了SCADA+AGC/EDC+SA功能，就稱為能量管理 系統EMS（Energy Management System）。數字傳輸技術和光纖通信技 術的提高，使得電網調度自動化也進入了網絡化，如今電網調度中的計 算機配置大多采用了開發分布式計算機系統。隨著中國國民經濟的發展 ，中國也進入了大電網、大機組、超高壓輸電的時代。完全可以相信， 隨著中國新建電網自動化系統的發展，中國電網調度自動化水平會進一 步地提高，達到世界先進水平。[3] 柔性制造 2711-K10C8

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