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2．END指令：稱為結束指令，無 操作元件。其功能是輸入輸出處理和返回到0步程序。?3．指令說明： 1）??在將程序全部清除時，存儲器內指令全部成為NOP指令；?2） ?若將已經寫入的指令換成NOP指令，則電路會發生變化；? 3）可編程 序控制器反復進行輸入處理、程序執行、輸出處理，若在程序的最后寫 入END指令，則END以后的其余程序步不再執行，而直接進行輸出處理； ? 4）在程序中沒END指令時，可編程序控制器處理完其全部的程序步； ? 5）?在調試期間，在各程序段插入END指令，可依次調試各程序段程 序的動作功能，確認后再刪除各END指令；?

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后漢三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地創造出了“木牛流馬”，并用其 運送軍糧，支援前方戰爭。 1662年，日本的竹田近江利用鐘表技術發明了自動機器玩偶，并在大阪 的道頓堀演出。 1738年，法國天才技師杰克·戴·瓦克遜發明了一只機器鴨，它會嘎嘎 叫，會游泳和喝水，還會進食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能 加以機械化而進行醫學上的分析。 寫字機器人 6ES7952-0AF00-0AA0

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