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另一方面，原子能實驗室的惡劣環(huán)境要求某些操作機(jī)械代替人處理放射 性物質(zhì)。在這一需求背景下，美國原子能委員會的阿爾貢研究所于1947 年開發(fā)了遙控機(jī)械手，1948年又開發(fā)了機(jī)械式的主從機(jī)械手。 1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請了專利。該專 利的要點是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機(jī)器人進(jìn)行動 作示教，機(jī)器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器 人。現(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。

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“土撥鼠”和“野牛”排爆機(jī)器人 除了恐怖分子安放的炸彈外，在世界上許多戰(zhàn)亂國家中，到處都散布著 未的各種彈藥。例如，海灣戰(zhàn)爭后的科威特，就像一座隨時可能爆 炸的彈藥庫。在伊科邊境一萬多平方公里的地區(qū)內(nèi)，有16個國家制造的 25萬顆地雷，85萬發(fā)炮彈，以及多國部隊投下的布雷彈及子母彈的2500 萬顆子彈，其中至少有20%沒有。而且直到現(xiàn)在，在許多國家中甚至 還殘留有一次大戰(zhàn)和二次大戰(zhàn)中未的炸彈和地雷。因此，物處 理機(jī)器人的需求量是很大的。 6ES7461-4AA01-0AA0

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