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80年代符號人工智能停滯不前，很多人認為符號系統永遠不可能模仿 人類所有的認知過程，特別是感知，機器人，機器學習和模式識別。很 多研究者開始關注子符號方法解決特定的人工智能問題。 自下而上， 接口AGENT，嵌入環境（機器人），行為主義，新式AI機器 人領域相關的研究者，如RODNEY BROOKS，否定符號人工智能而專注于 機器人移動和求生等基本的工程問題。他們的工作再次關注早期控制論 研究者的觀點，同時提出了在人工智能中使用控制理論。

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接口的工作模式 以太網卡可以工作在兩種模式下：半雙工和全雙工。 半雙工：半雙工傳輸模式實現以太網載波監聽多路訪問沖突檢測。傳統 的共享LAN是在半雙工下工作的，在同一時間只能傳輸單一方向的數據。當兩個方向的數據同時傳輸時，就會產生沖突，這會降低以太網的效率。 全雙工：全雙工傳輸是采用點對點連接，這種安排沒有沖突，因為它們 使用雙絞線中兩個獨立的線路，這等于沒有安裝新的介質就提高了帶寬 。例如在上例的車站間又加了一條并行的鐵軌，同時可有兩列火車雙向 通行。在全雙工模式下，沖突檢測電路不可用，因此每個全雙工連接只 用一個端口，用于點對點連接。標準以太網的傳輸效率可達到50%～60% 的帶寬，全雙工在兩個方向上都提供100%的效率。 A16B-1100-0130

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