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? e.機(jī)器人技術(shù)對接區(qū)域經(jīng)濟(jì)? 許昌市作為河南省中原城市群的主要城市之一，在許昌市建設(shè)的國家電子信息 產(chǎn)業(yè)園、中原電氣谷，為機(jī)械加工、汽車后市場、電子信息類專業(yè)的發(fā) 展提供了強(qiáng)大的支撐，入住的企業(yè)急需高水平技能型的機(jī)械加工、電 信息等專業(yè)從業(yè)人員。此外還有服務(wù)于許昌周邊地區(qū)及珠江三角洲和江 浙等沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)的從業(yè)人員。

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二、低頻特性不同 步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器 性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn) 電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。 當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象， 比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。 交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流 伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具 有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。 西門子 6ES7408-1TA00-0XA0

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