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5采用在線測試方法的測試平臺 這種測試系統只有數據采集系統和數據處理單元。數字采集系統將伺服 驅動器在裝備中的實時運行狀態信號進行采集和調理，然后送給數據處 理單元供其進行處理和分析，最終由數據處理單元做出測試結論。由于 采用在線測試方法，因此這種測試系統結構比較簡單，而且不用將伺服 驅動器從裝備中分離出來，使測試更加便利。

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作為機器人產品最早的實用機型（示教再現）是1962年美國AMF公司推 出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些工業機器 人的控制方式與數控機床大致相似，但外形特征迥異，主要由類似人的 手和臂組成。 1965年，MIT的Roborts演示了第一個具有視覺傳感器的、能識別與定位 簡單積木的機器人系統。 機器狗 A06B-6078-H306#H500

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AB PLC 1794-ACN15
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