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西門子 1848年，公司建造了歐洲第一條遠距離電報線，從柏林到法蘭克福跨 度為500公里。 1850年，創始人的弟弟，卡爾·威廉·西門子（Carl Wilhelm Siemens ）在倫敦設立代表處。 十九世紀五十年代，公司參與了俄羅斯遠距離電報網絡的建設工作。 1855年，創始人的另一個弟弟卡爾·海因里希·馮·西門子（Carl Hein rich von Siemens）在圣彼得堡建立了一個新的分支機構。 公司不斷地成長并開始涉足電氣列車和燈泡。1890年，創始人退休，把 公司留給了他的弟弟卡爾·海因里希和兩個兒子阿諾德·西門子（Arnol d von Siemens）以及喬治·威廉·西門子（Georg Wilhelm von Siemen s）。

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伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人 及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機 的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普 遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速 度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的 發揮起到關鍵作用[1] 。 A06B-6058-H331

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AB PLC 1771-PSC
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