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生成樹的工作原理: 生成樹協議的國際標準是IEEE802.1b。運行生成樹算法的網橋/交換機 在規定的間隔(默認2秒)內通過網橋協議數據單元(BPDU)的組播幀 與其他交換機交換配置信息,其工作的過程如下: ·通過比較網橋優先級選取根網橋(給定廣播域內只有一個根網橋)。 ·其余的非根網橋只有一個通向根交換機的端口稱為根端口。 ·每個網段只有一個轉發端口。 ·根交換機所有的連接端口均為轉發端口。
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伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人 及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機 的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普 遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速 度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的 發揮起到關鍵作用[1] 。 NKMP11-2
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